Come modificare/leggere i valori dei pixel in OpenCv dalla variabile Mat?

Question

Sto cercando un modo efficiente per modificare/leggere i pixel dalla variabile Mat (o Mat3b).

ho usato: -

Image.at<Vec3b>(i,j) 

ma sembra essere molto lento.

Ho usato anche questo: -

A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 0] 

ma il problema che sto affrontando con questo è quando ho eseguito questo ciclo

for(i=0; j<A.rows; i++){ 
    for(j=0; j<A.cols; j++){ 
      A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 0] = 0; 
      A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 1] = 0; 
      A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 2] = 0; 
    } 
} 

solo una parte dell'immagine è annerito.

Answer 1

Here si possono vedere alcune delle possibilità di accesso elemento veloce.

Ma se vuoi farlo a modo tuo, devi aggiungere una parentesi. Altrimenti indice di calcolo non è corretto:

for(int i=0; i<A.rows; i++){ 
    for(int j=0; j<A.cols; j++){ 
      A.data[A.channels()*(A.cols*i + j) + 0] = 0; 
      A.data[A.channels()*(A.cols*i + j) + 1] = 0; 
      A.data[A.channels()*(A.cols*i + j) + 2] = 0; 
    } 
} 

Ma il layout della memoria non è garantito per essere contigue a causa di imbottitura. Quindi secondo this si dovrebbe piuttosto utilizzare una formula come questo:

for(int i=0; i<A.rows; i++){ 
    for(int j=0; j<A.cols; j++){ 
      A.data[A.step[0]*i + A.step[1]* j + 0] = 0; 
      A.data[A.step[0]*i + A.step[1]* j + 1] = 0; 
      A.data[A.step[0]*i + A.step[1]* j + 2] = 0; 
    } 
} 

Answer 2

Questo è uno dei modi più efficienti per modificare/leggere i pixel da cv :: Mat. Creare puntatore ad una fila (di canale specifico, se necessario)

for(int i=0; i<A.rows;i++){ 
    uchar* rowi = A.ptr/*<uchar>*/(i); 
    for(int j=0; j<A.cols; j++){ 
    doProcessOnPixel(rowi[j]); 
    } 
}