C++ e OpenCV ottenere e impostare il colore dei pixel a Mat

Question

Sto cercando di impostare un nuovo valore di colore a qualche pixel in una cv :: Mat immagine mio codice è qui sotto:

Mat image = img; 
    for(int y=0;y<img.rows;y++) 
    { 
     for(int x=0;x<img.cols;x++) 
     { 
     Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y)); 
     if(color[0] > 150 && color[1] > 150 && color[2] > 150) 
     { 
      color[0] = 0; 
      color[1] = 0; 
      color[2] = 0; 
      cout << "Pixel >200 :" << x << "," << y << endl; 
     } 
     else 
     { 
      color.val[0] = 255; 
      color.val[1] = 255; 
      color.val[2] = 255; 
     } 
    } 
    imwrite("../images/imgopti"+to_string(i)+".tiff",image); 

Sembra di ottenere il buon pixel in uscita (con cout) tuttavia nell'immagine di output (con imwrite) i pixel in questione non vengono modificati. Ho già provato a usare color.val [0] .. Non riesco ancora a capire perché i colori dei pixel nell'immagine di output non cambino. grazie

Answer 1

Hai fatto tutto tranne che copiare nuovamente il nuovo valore di pixel sull'immagine.

Questa linea prende una copia del pixel in una variabile locale:

Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y)); 

Così, dopo aver cambiato color come richiedete, basta riportarlo in questo modo:

image.at<Vec3b>(Point(x,y)) = color; 

Così, in pieno, qualcosa di simile a questo:

Mat image = img; 
for(int y=0;y<img.rows;y++) 
{ 
    for(int x=0;x<img.cols;x++) 
    { 
     // get pixel 
     Vec3b color = image.at<Vec3b>(Point(x,y)); 

     // ... do something to the color .... 

     // set pixel 
     image.at<Vec3b>(Point(x,y)) = color; 
    } 
} 

Answer 2

basta usare un punto di riferimento:

Vec3b & color = image.at<Vec3b>(y,x); 
color[2] = 13; 

Answer 3

Non vorrei utilizzare .at per motivi di prestazioni.

Definire una struct:

//#pragma pack(push, 2) //not useful (see comments below) 
struct RGB { 
    uchar blue; 
    uchar green; 
    uchar red; }; 

e quindi utilizzarlo come questo sul tuo cv :: immagine Mat:

RGB& rgb = image.ptr<RGB>(y)[x]; 

image.ptr (y) si dà un puntatore al scanline y . E scorrere i pixel con loop di xey