c'è una libreria java che può gestire quaternioni e matrici (moltiplicazione di matrici di quaternioni) con tutte le operazioni standard?Esiste una libreria per quaternioni e matrici con tutte le operazioni standard?
(ho cercato Google e qui prima - ma ha ancora trovato una soluzione adeguata)
Il pacchetto Jave3D javax.vecmath ha quaternioni supporto (Quat4D) e un bel po 'delle operazioni più comuni sono supportati. Ha anche operazioni con matrici che possono essere applicate ai quaternioni.
Probabilmente troverai che si adatta alla maggior parte delle tue esigenze e non dovrebbe essere troppo difficile aggiungere ulteriori operazioni se necessario.
collegamento interrotto .... si prega di aggiornare :) – Kat
C'è anche JME3 Quaternion. L'interfaccia delle classi JME3 e javadoc sono scadenti. Inoltre utilizza la precisione del galleggiante ovunque. Lo userei solo se le prestazioni sono un problema, ad esempio in un gioco.
Quali ricerche hai provato; cosa hai trovato ma è inadeguato? –