come concatenare i vettori in Eigen?

Question

Ho due vectorXd nel mio programma e mi piace concatenarli in un vettore, in modo che i valori del secondo vadano dopo il primo, l'ho trovato per matrix ma non sembra funzionare su Vectors:

Eigen how to concatenate matrix along a specific dimension?

Answer 1

Come così, a patto di avere vec1 e già vec2:

VectorXd vec_joined; 
vec_joined << vec1, vec2; 

(si noti che i tipi di vettori sono semplicemente typedef di tipi di matrice vincolati ad avere una sola colonna.)

Ulteriori letture: Advanced initialization