C++ Eigen inizializza la matrice statica

Question

E 'possibile inizializzare una matrice statica eigen in un file di intestazione? Voglio usarlo come variabile globale.

mi piacerebbe fare qualcosa sulla falsariga di:

static Eigen::Matrix4d foo = Eigen::Matrix4d(1, 2 ... 16); 

o simili a vettori:

static Eigen::Matrix4d foo = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16}; 

Ecco un link alle Eigen documenti matrice. Non riesco a trovare come farlo da lì.

Answer 1

Sulle linee della risposta di Dawid (che ha un piccolo problema, vedere i commenti), si può fare:

static Eigen::Matrix4d foo = [] { 
    Eigen::Matrix4d tmp; 
    tmp << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16; 
    return tmp; 
}(); 

Return value optimization prende cura del provvisorio, quindi non preoccuparti di una copia extra.

Answer 2

È possibile utilizzare l'inizializzazione lambda come questo:

static Eigen::Matrix4d foo = [] { 
    Eigen::Matrix4d matrix; 
    matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16; 
    return matrix; 
}(); 

Answer 3

Una soluzione più elegante potrebbe includere l'uso di finished(). La funzione restituisce 'la matrice creata una volta impostati tutti i suoi coefficienti'.

Esempio:

static Eigen::Matrix4d foo = (Eigen::Matrix4d() << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16).finished();