(OpenCV) Calcolo della matrice ad adiacenza rapida dal spartiacque

Question

Vorrei sapere se c'è un modo più veloce, rispetto a quello che ho fatto sotto, per calcolare la matrice di adiacenza della regione da un'immagine spartiacque.

ingresso: immagine bacino con le regioni N etichettati da 1 a N.

uscita: adiacenza matrice di queste regioni N.

1. Per ciascuna regione, calcolare la corrispondente maschera e mettere tutte le maschere in un vettore:

vector<Mat> masks;  
for(int i = 0; i < N; i++) 
{  
// Create the corresponding mask 
Mat mask;  
compare(wshed, i+1, mask, CMP_EQ); 

// Dilate to overlap the watershed line (border) 
dilate(mask, mask, Mat()); 

// Add to the list of masks 
masks.push_back(mask);  
} 

2. definire una funzione per controllare se due regioni sono adiacenti:

bool areAdjacent(const Mat& mask1, const Mat& mask2) 
{ 
    // Get the overlapping area of the two masks 
    Mat m; 
    bitwise_and(mask1, mask2, m); 

    // Compute the size of the overlapping area 
    int size = countNonZero(m); 

    // If there are more than 10 (for example) overlapping pixels, then the two regions are adjacent 
    return (size > 10); 
} 

3. Calcolare la matrice di adiacenza M: se la regione i-esima e la regione j-esima sono adiacenti, quindi M [i] [j] = M [j] [i] = 1, altro ise sono uguali a 0.

Mat M = Mat::zeros(N, N, CV_8U); 
for(int i = 0; i < N-1; i++) 
    { 
     for(int j = i+1; j < N; j++) 
     { 
      if(areAdjacent(masks[i], masks[j])) 
      { 
       M.at<uchar>(i,j) = 1; 
       M.at<uchar>(j,i) = 1; 
      } 
     } 
    } 
    return M;  

Answer 1

Il seguente è semplice ma molto veloce:

Mat getAdjacencyMatrix(const int* klabels, int width, int height, int K) 
/////* Input: 
////  - int* klabels: the labeled watershed image (the intensity of the watershed lines is -1) 
////  - int K: the number of superpixels (= kmax + 1) 
//// * Output: 
////  - Mat M: the adjacency matrix (M[i][j] = M[i][j] = 1 if the superpixels i and j are adjacent, and = 0 otherwise) 
////*/ 

{ 
    /// Create a KxK matrix and initialize to 0 
    Mat M(K, K, CV_32S, Scalar(0)); 

    /// Scan the labeled image 
    for(int y=1; y < height-1; y++) 
    { 
     for(int x=1; x < width-1; x++) 
     { 
      // Get the label of the current pixel and the ones of its neighbors 
      int k = klabels[y*width + x]; 
      int kleft = klabels[y*width + x - 1]; 
      int kright = klabels[y*width + x + 1]; 
      int kup = klabels[(y-1)*width + x]; 
      int kdown = klabels[(y+1)*width + x]; 
      if(k != kleft) 
      { 
       M.at<int>(k,kleft) =1; 
       M.at<int>(kleft,k) =1; 
      } 
      if(k != kright) 
      { 
       M.at<int>(k,kright) =1; 
       M.at<int>(kright,k) =1; 
      } 
      if(k != kup) 
      { 
       M.at<int>(k,kup) =1; 
       M.at<int>(kup,k) =1; 
      } 
      if(k != kdown) 
      { 
       M.at<int>(k,kdown) =1; 
       M.at<int>(kdown,k) =1; 
      } 
     } 
    } 

    return M; 
}