Calcolo della distanza utilizzando una singola telecamera

Question

Vorrei calcolare la distanza da determinati oggetti nella scena, so che posso calcolare solo la distanza relativa quando si utilizza una singola telecamera ma conosco le coordinate di alcuni oggetti nella scena quindi in teoria dovrebbe essere possibile calcolare la distanza effettiva. Secondo gli archivi della lista OpenCV mailing,

http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/73541

cvFindExtrinsicCameraParams2 è la funzione da usare, ma non riesco a trovare le informazioni su come usarlo?

PS. Supponendo che la fotocamera sia correttamente calibrata.

Answer 1

La mia ipotesi sarebbe, si conosce la larghezza di un oggetto, ad esempio una palla è di 6 pollici di diametro e 6 pollici di altezza, si può anche vedere che è alta 20 pixel e larga 25 pixel. Sai anche che la palla è a 10 metri di distanza. Questo sarebbe il tuo inizio.

I parametri estrinseci non sono di aiuto, non credo, perché questa è la posizione e la rotazione della telecamera nello spazio rispetto a un'altra telecamera o origine. Per un sistema con una videocamera, la fotocamera è l'origine.

I parametri intrinseci possono essere d'aiuto. Non sono sicuro, l'ho fatto solo con due fotocamere.