Asserzioni matcher errore fallito opencv Android

Question

Sto scrivendo il codice per trovare oggetti simili da disegnabili in camerapreview. Sto usando la nuovissima Opencv 2.4.4.

Di seguito sono riportate le mie funzioni e un output da logcat. Che cosa sto sbagliando che sto ottenendo tale risultato?

public void detect_image (Mat mRgba) { 

    object_desc = new Mat(); 
    scene_desc = new Mat(); 

    object_keys = new MatOfKeyPoint(); 
    scene_keys = new MatOfKeyPoint(); 

    matches = new MatOfDMatch(); 
    good_matches = new MatOfDMatch(); 

    Bitmap image = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.sto); 
    Utils.bitmapToMat(image,object); 

    surf = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST); 
    surf.detect(object, object_keys); 
    surf.detect(mRgba, scene_keys); 
    surfEX = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.BRIEF); 
    surfEX.compute(object, object_keys, object_desc);  
    surfEX.compute(mRgba, scene_keys, scene_desc); 
    dm = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_SL2);  
    dm.match(object_desc, scene_desc, matches); 

    double max_dist = 0; 
    double min_dist = 100; 

    for(int i = 0; i < object_desc.rows(); i++) 
     { double dist = matches.toArray()[i].distance; 
     if(dist < min_dist) min_dist = dist; 
     if(dist > max_dist) max_dist = dist; 
     } 

    for(int i = 0; i < object_desc.rows(); i++) 
     { MatOfDMatch temp = new MatOfDMatch(); 
     if(matches.toArray()[i].distance < 3*min_dist) 
     { temp.fromArray(matches.toArray()[i]); 
      good_matches.push_back(temp); 
      }   
     } 

} 



public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {   
    mRgba = inputFrame.rgba(); 
      detect_image(mRgba); 
    return inputFrame.rgba(); 
} 

Logcat:

03-27 01:55:31.258: E/cv::error()(564): OpenCV Error: Assertion failed 
(type == src2.type() && src1.cols == src2.cols && 
(type == CV_32F || type == CV_8U)) in void cv::batchDistance(cv::InputArray, 
cv::InputArray, cv::OutputArray, int, cv::OutputArray, int, int, cv::InputArray, 
int, bool), file /home/reports/ci/slave/50-SDK/opencv/modules/core/src/stat.cpp, 
line 1803 

Answer 1

Solo per il gusto di chiudere questa domanda:

Secondo il commento, la riga seguente è stata la causa del problema:

dm.match(object_desc, scene_desc, matches); 

I consigliato di verificare manualmente che:

(object_desc.type == scene_desc.type && 
object_desc.cols == object_scene.cols) 

Il problema era alla fine quello per il primo frame, object_desc.cols() != scene_desc.cols(). Un semplice if è stato sufficiente per risolvere il problema.

Answer 2

(aperto Cv Mat doestn't avere tipo di metodo) provare questo metodo ..

public void match(Mat object_desc, Mat scene_desc, MatOfDMatch matches) 
{ 
    if(object_desc.type() == scene_desc.type() && 
      object_desc.cols() == scene_desc.cols()) {    
     match_1(nativeObj, object_desc.nativeObj, scene_desc.nativeObj, matches.nativeObj); 
    } 

}