rilevamento oggetti android opencv

Question

Dopo aver scattato una foto con un telefono Android, desidero identificare un oggetto nell'immagine facendo clic su di esso ad esempio. Eventuali oggetti in genere in caso di:
1. Righello
2. persona
3. matita
Sto usando Android precompilati-OpenCV versione 2.3.1 e ho cercato di fare clic nell'oggetto righello e floodFill a segnare esso, ma se i contorni non sono chiusi, l'intera immagine verrà riempita.
a) Ho anche provato a fare clic su oggetto righello e andare a sud, nord, est, ovest per cercare dove sono i bordi e raccogliere queste coordinate, ma ho incontrato problemi pesanti lì (non chiedere).

Domande:
1. È possibile chiudere i contorni in qualche modo per riempire semplicemente l'oggetto desiderato?
2. Quello che voglio REALMENTE trovare sono le coordinate della parte inferiore E l'altezza di (ad esempio il righello).
QUALSIASI altra soluzione è apprezzata. Come lo realizzeresti?

Aggiornamento: Ho risolto il problema con a) e uso questo approccio al momento (non sono contento). Ho anche provato l'approccio di Entreco, ma sembra non dare la soluzione desiderata ormai.

Answer 1

Non so se l'hai provato, ma in genere, puoi ottenere risultati migliori elaborando l'immagine per prima.

1) Applicare GuassianBlur per rimuovere il rumore

2) Applicare AdaptiveThreshold -> per convertire l'immagine al funzionamento in bianco e nero

3) Applicare Dilate, per riempire le fessure

Utilizzando impostazioni diverse per AdaptiveThreshold e l'operazione Dilate, potresti essere in grado di ottenere contorni chiusi ...

Un esempio che ho usato è simile al seguente:

// 1) Apply gaussian blur to remove noise 
Imgproc.GaussianBlur(mGraySubmat, mIntermediateMat, new Size(11,11), 0); 

// 2) AdaptiveThreshold -> classify as either black or white 
Imgproc.adaptiveThreshold(mIntermediateMat, mIntermediateMat, 255, Imgproc.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, Imgproc.THRESH_BINARY, 5, 2); 

// 3) Invert the image -> so most of the image is black 
Core.bitwise_not(mIntermediateMat, mIntermediateMat); 

// 4) Dilate -> fill the image using the MORPH_DILATE 
Mat kernel = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_DILATE, new Size(3,3), new Point(1,1)); 
Imgproc.dilate(mIntermediateMat, mIntermediateMat, kernel);