Ottieni rotazione euler da Quaternion?

Question

Uso FlyControls per spostare e ruotare il mio aereo (sto facendo una simulazione di volo) e funziona piuttosto bene. Tuttavia ora mi sono imbattuto in un problema in cui una possibile soluzione sarebbe conoscere gli angoli eulero del mio aereo. Sfortunatamente FlyControls utilizza Quaternion. C'è un modo possibile per ottenere gli angoli in qualche modo? Ovviamente, potrei riscrivere il modulo FlyControls per utilizzare gli angoli di Eulero. Ma vorrei evitarlo, se possibile.

Answer 1

var rotation = new THREE.Euler().setFromQuaternion(quaternion, eulerOrder); 

Three.js r.69