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Ho una coppia di vettori. Come posso creare un quaternione che ruota da uno all'altro?Ottenere quaternion per ruotare tra due vettori
A
risposta
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Un'unità quaternioni q = cos (F) + u * sin (F) rappresenta la rotazione del vettore v dall'angolo 2 * F attorno all'asse u.
Se i vettori sono v e w, allora dovremmo normalizzarle, quindi calcolare l'angolo tra loro come 2 * F = ArcCos (Dot (v, w)). Vettore di direzione dell'asse di rotazione u = Normalizza (VectorProduct (v, w)). Ora possiamo creare quaternioni di rotazione richiesti.
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Potrebbe anche essere una buona idea normalizzare l'asse di rotazione ** u ** dopo che è stato calcolato per sostenere un quaternione di unità, in quanto il prodotto incrociato di due vettori di unità è normalizzato solo per vettori di input ortogonali. –
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@Christian Rau Hai ragione, ho perso questa normalizzazione. Aggiunto. – MBo
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Si noti che il caso v = -w richiede una gestione speciale. –
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possibile duplicato di [Ricerca di quaternioni che rappresentano la rotazione da un vettore a un altro] (http://stackoverflow.com/questions/1171849/finding-quaternion-representing-the-rotation-from-one-vector-to-another – Boann