Come ruotare un CannonJS RigidBody?

Question

Qualcuno sa come posso ruotare un CannonJS (la libreria fisica) CANNON.RigidBody? Sto cercando di far ruotare l'oggetto con la fotocamera, quindi entrambi si trovano nella stessa direzione. So di avere a modificare il quaternione, ma questo non funziona correttamente:

mPlayer.objectBody.quaternion.set(0, mPlayer.yawObject.rotation.y, 0, 1); 

cambia anche la posizione Y dell'oggetto, non solo la rotazione.

Here's a demo (WASD per spostare il rettangolo rosso - che è quello che voglio far ruotare)
Here's the main script

Al momento ruota automaticamente basato sulla fisica. Grazie per l'aiuto!

EDIT:
ho sorta di capito di lavoro ora. Ma non ruota completamente (l'intero 360 gradi) e l'angolo che ruota non è del tutto corretto. Se qualcuno potesse dare un'occhiata e vedere cosa non va, lo apprezzerei davvero! :)

Same link as before ma il rettangolo/il corpo è sotto la telecamera ora, quindi posso vedere se sta ruotando correttamente.

ho aggiunto questo codice per farlo ruotare:

mPlayer.objectBody.quaternion.y = mPlayer.yawObject.rotation.y; 
mPlayer.objectBody.quaternion.w = 1; 
mPlayer.objectBody.quaternion.normalize(); 

---

Per risparmiare guardando attraverso il codice, mPlayer.yawObject.rotation.y sorge nel MouseMove:

var onMouseMove = function (event) { 
    var movementX = event.movementX || event.mozMovementX || event.webkitMovementX || 0; 
    var movementY = event.movementY || event.mozMovementY || event.webkitMovementY || 0; 

    mPlayer.yawObject.rotation.y -= movementX * 0.002; 
    mPlayer.pitchObject.rotation.x -= movementY * 0.002; 

    mPlayer.pitchObject.rotation.x = Math.max(- PI_2, Math.min(PI_2, mPlayer.pitchObject.rotation.x)); 
}; 

Grazie ancora!

Answer 1

Risolto il problema con l'aiuto dello sviluppatore Cannon.JS. Ora sto usando:

mPlayer.objectBody.quaternion.setFromAxisAngle(new CANNON.Vec3(0,1,0), mPlayer.yawObject.rotation.y);