Realtà aumentata - Mappatura da GPS a OpenGL

Question

Scrivo un'applicazione Android AR e il mio motore funziona ma contiene uno strano comportamento che non riesco a ottenere. Sto sovrapponendo una superficie OpenGL sull'immagine della fotocamera e sto posizionando gli oggetti 3D nella vista di conseguenza. Se utilizzo dati fittizi per la posizione dei miei oggetti AR, cioè LAT 10 LON 10 diventa x = 10 y = 10 sulla superficie OpenGL, la sovrapposizione funziona perfettamente. Tuttavia, se utilizzo le coordinate GPS dirette per la mia LAT e LON (ad esempio LAT 12.34567890 LON 100.23456789), tutti i miei oggetti si muovono intorno alla loro posizione o non appaiono affatto. So che ci sono problemi nell'utilizzo di punti mobili e del framework OpenGL, ma ho letto e sto ancora avendo problemi a fermare questo comportamento. Qualcun altro ha avuto questo problema? Dovrei usare un fattore di scala tra il mio GPS e la superficie openGL, in caso affermativo, quali valori sono buoni? Ho provato a ridimensionare il mio LAT e LON di 1000000 per eliminare il virgola mobile, ma non è stato d'aiuto e la performance è stata terribile.

Sono così vicino a farlo funzionare, che qualsiasi aiuto sarebbe molto apprezzato.

Answer 1

figura quale 1x1 o 'scatola' 0.5x0.5 gradi le coordinate prime sono quindi sottrarre che scatola, in modo che le coordinate sono ora relativi alla 'scatola' invece di tutto il mondo.

Così LAT 12.34567890 LON 100.23456789 è in casella (12.100), con coordinate (0.34567890, 0.23456789). Dovrai passare il (0.34567890, 0.23456789) a OpenGL.

L'accuratezza di ~ 1m di un galleggiante con intervallo di +/- 180 gradi è alquanto approssimativa, e una volta che si inizia a eseguire tutte le operazioni con le matrici di OpenGL, le cose iniziano a ruotare piuttosto male.