OpenCV restituisce le coordinate e l'area dei punti chiave dal rilevamento blob, Python

Question

Ho seguito un esempio di rilevamento BLOB (utilizzando cv2.SimpleBlobDetector) e rilevato correttamente i BLOB nella mia immagine binaria. Ma poi non so come estrarre le coordinate e l'area dei punti chiave. Ecco il codice per le rilevazioni blob:

# I skipped the parameter setting part. 
    blobParams = cv2.SimpleBlobDetector_Params() 
    blobVer = (cv2.__version__).split('.') 
    if int(blobVer[0]) < 3: 
     detector = cv2.SimpleBlobDetector(blobParams) 
    else: 
     detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(blobParams) 

    # Detect Blobs 
    keypoints_black = detector.detect(255-black_blob) 
    trans_blobs = cv2.drawKeypoints(gray_video_crop, \ 
     keypoints_white, np.array([]), (0,0,255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) 

Quindi la variabile keypoints_black contiene le informazioni del blob (s). Quando ho stampato la variabile sembrava qualcosa di simile (2 blob sono stati trovati):

KeyPoint 0x10b10b870, KeyPoint 0x10b1301b0 

Così come ottengo le coordinate del centro di massa dei punti chiave e la loro area in modo che io possa inviarli come osc messaggi per l'interazione.

Answer 1

Il pt proprietà:

keypoints = detector.detect(frame) #list of blobs keypoints 
x = keypoints[i].pt[0] #i is the index of the blob you want to get the position 
y = keypoints[i].pt[1] 

Some documentation

Answer 2

Se si dispone di un elenco di punti chiave. Quindi è possibile stampare come mostrato di seguito

for keyPoint in keyPoints: 
    x = keyPoint.pt[0] 
    y = keyPoint.pt[1] 
    s = keyPoint.size 

Modifica: dimensione determina il diametro del quartiere dei punti chiave significativo. È possibile utilizzare tale dimensione e calcolare approssimativamente l'area del blob.