OpenCV: rilevamento circolare macchie/dischi Domino

Question

Sto sviluppando un'app per Android che calcola la somma di tutti i punti dei pezzi del domino visti in figura, illustrati in immagini, utilizzando OpenCV per Android.

Il problema è, non riesco a trovare un modo per filtrare altri contorni e contando solo i punti che vedo nei domino, ho cercato di usare bordo Canny trovando quindi utilizzare HoughCircles, ma senza alcun risultato, come io non ho una visione top assoluto delle rocce e HoughCircles rilevare cerchi perfetti solo :)

Qui è il mio codice:

public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) { 
    inputFrame.copyTo(mRgba); 

    Mat grey = new Mat(); 
    // Make it greyscale 
    Imgproc.cvtColor(mRgba, grey, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY); 

    // init contours arraylist 
    List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>(200);  

    //blur 
    Imgproc.GaussianBlur(grey, grey, new Size(9,9), 10);   
    Imgproc.threshold(grey, grey, 80, 150, Imgproc.THRESH_BINARY); 


    // because findContours modifies the image I back it up 
    Mat greyCopy = new Mat(); 
    grey.copyTo(greyCopy); 


    Imgproc.findContours(greyCopy, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE);  
    // Now I have my controus pefectly 


    MatOfPoint2f mMOP2f1 = new MatOfPoint2f(); 

    //a list for only selected contours 
    List<MatOfPoint> SelectedContours = new ArrayList<MatOfPoint>(400);  

    for(int i=0;i<contours.size();i++) 
    { 

     if(here I should put a condition that distinguishes my spots, eg: if contour inside is black and is a black disk) 
     { 
      SelectedContours.add(contours.get(i)); 
     } 
    } 
    Imgproc.drawContours(mRgba, SelectedContours, -1, new Scalar(255,0,0,255), 1);  
    return mRgba;   
} 

EDIT:

Una caratteristica unica dei miei contorni dopo la soglia è che sono completamente neri dall'interno, è comunque possibile calcolare il colore/intensità media per un dato contorno?

Answer 1

C'è un problema simile e una possibile soluzione su SO, intitolato Detection of coins (and fit ellipses) on an image. Qui troverai alcuni consigli sulla funzione di opencv fitEllipse.

Si dovrebbe dare un'occhiata a this for more info on opencv's function fitEllipse.

Inoltre, per rilevare solo elementi neri in un'immagine, è possibile utilizzare il modello di colore HSV, per trovare solo i colori neri. È possibile find an explanation here.