3D matrice di skew trasformazione lungo un asse delle coordinate

Question

C'è un modo per calcolare la matrice un'inclinazione lungo un asse delle coordinate, data l'angolo di inclinazione, come segue

Answer 1

Questo dovrebbe funzionare per la maggior parte di inclinazione di un oggetto con una matrice di trasformazione, in particolare utilizzando glMultMatrix (matrice)

matrix1[] = { 
1, 0, 0, 0, 
tan(a), 1, 0, 0, 
0, 0, 1, 0, 
0, 0, 0, 1 
}; 

matrix2[] = { 
    1, 0, 0, 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    tan(a), 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 

matrix3[] = { 
    1, tan(a), 0, 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    0, 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 

matrix4[] = { 
    1, 0, 0, 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    0, tan(a), 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 

matrix5[] = { 
    1, 0, tan(a), 0, 
    0, 1, 0, 0, 
    0, 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
}; 

matrix6[] = { 
    1, 0, 0, 0, 
    0, 1, tan(a), 0, 
    0, 0, 1, 0, 
    0, 0, 0, 1 
};