OpenCV: come visualizzare l'acquisizione della webcam in un'applicazione Windows Form?

Question

generalmente si visualizzano webcam o movimento video in finestre OpenCV con:

 CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0); 
      cvNamedWindow("title", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
    cvMoveWindow("title",x,y); 
    while(1) 
    { 
    frame = cvQueryFrame(capture); 
    if(!frame) 
    { 
    break; 
    } 
    cvShowImage("title", frame); 
    char c = cvWaitKey(33); 
    if(c == 27) 
    { 
    break; 
    } 
    } 

ho cercato di utilizzare pictureBox che è riuscito a visualizzare l'immagine in finestre formare con questo:

pictureBox1->Image = gcnew System::Drawing::Bitmap(image->width,image->height,image->widthStep,System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Undefined, (System::IntPtr) image-> imageData); 

ma quando im cercando di visualizzare l'immagine catturata dal video funziona solito, ecco la fonte:

  CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0); 
    while(1) 
    { 
    frame = cvQueryFrame(capture); 
    if(!frame) 
    { 
    break; 
    } 
    pictureBox1->Image = gcnew System::Drawing::Bitmap(frame->width,frame->height,frame->widthStep,System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Undefined, (System::IntPtr) frame-> imageData); 
    char c = cvWaitKey(33); 
    if(c == 27) 
    { 
    break; 
    } 
    } 

c'è comunque di utilizzare Windows Form invece finestra OpenCV s per mostrare video o webcam?

o c'è qualcosa di sbagliato nel mio codice? grazie per il vostro aiuto .. :)

Answer 1

consiglio: utilizzare VideoInput invece di CvCapture (CvCapture è una parte di highgui una libreria che non è inteso per l'uso in produzione, ma solo per il test rapido). Sì, la homepage di VideoInput sembra strana, ma la libreria è molto utile.

ecco un breve esempio per l'utilizzo di VideoInput (estratto dal file VideoInput.h):

//create a videoInput object 
videoInput VI; 

//Prints out a list of available devices and returns num of devices found 
int numDevices = VI.listDevices(); 

int device1 = 0; //this could be any deviceID that shows up in listDevices 
int device2 = 1; //this could be any deviceID that shows up in listDevices 

//if you want to capture at a different frame rate (default is 30) 
//specify it here, you are not guaranteed to get this fps though. 
//VI.setIdealFramerate(dev, 60);  

//setup the first device - there are a number of options: 

VI.setupDevice(device1);       //setup the first device with the default settings 
//VI.setupDevice(device1, VI_COMPOSITE);    //or setup device with specific connection type 
//VI.setupDevice(device1, 320, 240);     //or setup device with specified video size 
//VI.setupDevice(device1, 320, 240, VI_COMPOSITE); //or setup device with video size and connection type 

//VI.setFormat(device1, VI_NTSC_M);     //if your card doesn't remember what format it should be 
                //call this with the appropriate format listed above 
                //NOTE: must be called after setupDevice! 

//optionally setup a second (or third, fourth ...) device - same options as above 
VI.setupDevice(device2);       

//As requested width and height can not always be accomodated 
//make sure to check the size once the device is setup 

int width = VI.getWidth(device1); 
int height = VI.getHeight(device1); 
int size = VI.getSize(device1); 

unsigned char * yourBuffer1 = new unsigned char[size]; 
unsigned char * yourBuffer2 = new unsigned char[size]; 

//to get the data from the device first check if the data is new 
if(VI.isFrameNew(device1)){ 
    VI.getPixels(device1, yourBuffer1, false, false); //fills pixels as a BGR (for openCV) unsigned char array - no flipping 
    VI.getPixels(device1, yourBuffer2, true, true);  //fills pixels as a RGB (for openGL) unsigned char array - flipping! 
} 

//same applies to device2 etc 

//to get a settings dialog for the device 
VI.showSettingsWindow(device1); 


//Shut down devices properly 
VI.stopDevice(device1); 
VI.stopDevice(device2); 

Answer 2

Il formato dei pixel deve essere noto quando si cattura immagini da una fotocamera, è molto probabile che il formato di BGR a 24 bit. System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb sarà il formato più vicino ma potresti ottenere uno strano display a colori. Una riorganizzazione del componente colore risolverà questo problema.

In realtà, ci sono NET OpenCV versione disponibile qui: http://code.google.com/p/opencvdotnet/ e qui: http://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page

Speranza che aiuta!

Answer 3

Non so se ti piacerà, ma potresti usare OpenGL per mostrare il flusso video in altre finestre rispetto a quelle fornite con opencv. (Cattura la cornice e visualizzala su un rettangolo .. o qualcosa del genere ..)

Answer 4

Un'altra opzione da prendere in considerazione è l'uso di emgu. Questo è un wrapper .Net per opencv con i controll di winforms.