Non esiste un vero sensore di "orientamento": questo è (era) in realtà un sensore composito, generato da una combinazione dell'accelerometro e del magnometro.
Da http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html
"Questo tipo di sensore esiste per motivi di eredità, utilizzare getRotationMatrix() unitamente remapCoordinateSystem() e getOrientation() per calcolare questi valori invece."
public class OrientationTestActivity extends Activity implements SensorEventListener
{
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mAccelerometer;
private Sensor mMagnetometer;
private float[] mLastAccelerometer = new float[3];
private float[] mLastMagnetometer = new float[3];
private boolean mLastAccelerometerSet = false;
private boolean mLastMagnetometerSet = false;
private float[] mR = new float[9];
private float[] mOrientation = new float[3];
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
mMagnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
}
protected void onResume() {
super.onResume();
mLastAccelerometerSet = false;
mLastMagnetometerSet = false;
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
mSensorManager.registerListener(this, mMagnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
protected void onPause() {
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (event.sensor == mAccelerometer) {
System.arraycopy(event.values, 0, mLastAccelerometer, 0, event.values.length);
mLastAccelerometerSet = true;
} else if (event.sensor == mMagnetometer) {
System.arraycopy(event.values, 0, mLastMagnetometer, 0, event.values.length);
mLastMagnetometerSet = true;
}
if (mLastAccelerometerSet && mLastMagnetometerSet) {
SensorManager.getRotationMatrix(mR, null, mLastAccelerometer, mLastMagnetometer);
SensorManager.getOrientation(mR, mOrientation);
Log.i("OrientationTestActivity", String.format("Orientation: %f, %f, %f",
mOrientation[0], mOrientation[1], mOrientation[2]));
}
}
}
Esiste comunque l'utilizzo del comando getOrientation() come un gestore di eventi come vengono utilizzati gli altri sensori? – user1207381
la funzione getOrientation() richiede i valori di getRotationMatrix(), che richiede i valori di entrambi i sensori magnetico e accelerometro. Quindi imposta l'ascoltatore del sensore per quei 2 sensori e memorizza nella cache i valori che ottieni per loro. E poi puoi ricalcolare l'orientamento quando ottieni nuovi dati per entrambi i sensori. – JesusFreke
Il loro codice di esempio per come questi metodi vengono utilizzati insieme? Non sono stato in grado di trovare alcun uso di questi metodi insieme. – user1207381