Cosa significa "STEP" nella fisica dei proiettili?Che cosa significa "step" in stepSimulation e cosa significano i suoi parametri in Bullet Physics?
Che cosa significa la funzione stepSimulation() e i relativi parametri?
Ho letto il documentation ma non ho potuto ottenere nulla.
Qualsiasi spiegazione valida sarebbe di grande aiuto.
btDynamicsWorld::stepSimulation(
btScalar timeStep,
int maxSubSteps=1,
btScalar fixedTimeStep=btScalar(1.)/btScalar(60.));
timeStep - tempo trascorso dopo l'ultima simulazione.
La simulazione interna viene eseguita per alcuni passaggi costanti interni. fixedTimeStep
fixedTimeStep ~~~ 0,01666666 = 1/60
se timeStep è 0,1, allora comprenderà 6 (timeStep/fixedTimeStep) simulazioni interne.
a fare movimenti aliante BulletPhysics interpolare i risultati passo finale secondo promemoria dopo la divisione (timeStep/fixedTimeStep)
So di essere in ritardo, ma ho pensato che la risposta accettata era solo marginalmente migliore rispetto descrizione della documentazione.
timeStep: la quantità di secondi, non di millisecondi, trascorsa dall'ultima chiamata a stepSimulation.
maxSubSteps: In genere dovrebbe rimanere in uno così Bullet interpola i valori correnti da solo. Un valore pari a zero implica un tasso di tick variabile, ovvero Bullet anticipa la simulazione esattamente timeStep secondi anziché interpolare. Questa funzione è difettosa e non consigliata. Un valore maggiore di uno deve sempre soddisfare l'equazione timeStep < maxSubSteps * fixedTimeStep o stai perdendo tempo nella simulazione.
fixedTimeStep: inversamente proporzionale alla risoluzione della simulazione. La risoluzione aumenta man mano che questo valore diminuisce. Tieni presente che una risoluzione più alta richiede più CPU.