Spazio mondiale nello spazio della fotocamera

Question

Sono confuso su come convertire le coordinate dello spazio del mondo in coordinate della telecamera.

mia comprensione attuale è che avrei avuto bisogno di calcolare il vettore spazio telecamera in cui

n = eyepoint - LookAt

u = up (0,1,0) X n (normalizzato)

v = n X u

Quindi una volta che ho < U, V, N> dovrei semplicemente moltiplicare ogni punto per?

Answer 1

Assumiamo:

• posizione dell'occhio è E = (e_x, e_y, e_z),
• direzione di osservazione è D = (d_x, d_y, d_z)
• Up-Vector è UP = (up_x, up_y, up_z)

Subito prima costruire un telaio ortonormale:

• R = DX UP
• U = RXD
• Ora normalizzare S, R, U e si dispone di un telaio ortonormale per la telecamera (D, R, U)

per trasformare il telaio Coord globale nel telaio camma coord è possibile applicare la seguente matrice M_R:

• | R_x, R_y, R_z, 0 |
• | U_x, U_y, U_z, 0 |
• | -D_x, -D_y, -D_z, 0 |
• | 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 |

Se la camma non è posizionata in origine globale si hanno anche per applicare una traduzione M_T:

• | 1, 0, 0, -e_x |
• | 0, 1, 0, -e_y |
• | 0, 0, 1, -e_z |
• | 0, 0, 0, 1 |

Alla fine il tuo matrice completa trasformazione dal globale al Cam-coords è:

• M = M_R * M_T

• | R_x, R_y, R_z, (R punto -E) |
• | U_x, U_y, U_z, (U punto -E) |
• | -D_x, -D_y, -D_z, (punto D E) |
• | 0,0, 0,0, 0,0, 1,0 |

Answer 2

Credo v'è un errore nel precedente post

questa matrice

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0| 

dovrebbe essere (provo in openGL, questo è quello giusto)

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, -D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0|