Crea blocco Simulink per libreria Arduino come liquidcrystal

Question

Desidero utilizzare Simulink per creare programmi per l'hardware Arduino Uno. Ma mi piacerebbe usare le librerie esistenti, come LiquidCrystal, per gestire l'output su uno schermo LCD. Come posso creare una s-funzione che incorpori il file di classe liquidcrystal?

Penso che la s-funzione sia la strada da percorrere, perché i blocchi di librerie di Simulink Arduino esistenti sono in realtà delle funzioni s mascherate. Sto usando la versione per studenti Simulink quindi non penso di poter compilare il codice C da un modello e incorporarlo in un progetto nell'IDE di Arduino.

Answer 1

mi trasformerò il mio commento in una risposta ... :)

Va bene così per creare un programma da Simulink avrete bisogno di strumenti di generazione di codice installato. ver indicherà se si dispone di Codificatore Simulink e, facoltativamente, di Codificatore incorporato. Se stai utilizzando una versione precedente di MATLAB, si chiama Real-time Workshop. Senza uno di quelli non si sta generando del codice.

Quindi supponendo che si può codificare-generare:

S-funzioni sono loro strada da percorrere: http://www.mathworks.co.uk/help/simulink/s-function-basics.html

... anche se ci sono diversi strumenti per aiutare con la creazione di S-funzioni.

In breve, il processo è:

• Prendere una copia del sfunc_basic.c (o qualcosa di simile) modello di file S-funzione C e popolare di conseguenza. Questo non è affatto banale, ci può volere un po 'per farlo compilare (vedi sotto) e non bloccare MATLAB quando viene istanziato in un modello.
• Compilare con il comando mex (consultare la documentazione).
• Usa il blocco nel modello. Crea te stesso un modello di imbracatura di prova che faccia qualcosa di molto semplice. Utilizzare i blocchi di modello minimi necessari per creare una soluzione di lavoro.
• Creare un file TLC che definirà come utilizzare i dati di blocco in fase di compilazione e di esecuzione nel programma del modello C. Qui effettuerai chiamate alla libreria liquidcrystal.
• Codice generare/correggere gli errori con TLC e o S-function/correggere gli errori nel codice/repeat generato fino :) completa

Tutti questi passaggi può essere espansa su un terreno. Il processo è un po 'caotico la prima volta, ma imparerai molto sulle funzioni S, il file model.RTW, TLC e il debug di tutto quanto sopra.

Oh sì, il debugging della funzione S può essere un ball-acher. Preparati a utilizzare qualcosa come Visual Studio per "allegare" al processo MATLAB per eseguire il debug.

Rich