La libreria standard C++ è completamente supportata su Arduino?

Question

Non chiedere informazioni su <string> ma sulla libreria standard nel suo complesso per l'utilizzo su microcontrollori.

Non possiedo ancora una scheda Arduino per eseguire il codice e, come dice il titolo, sono curioso di sapere se la libreria standard C++ è completamente supportata su Arduino e già parte dell'IDE di Arduino. Inutile dire che la Standard-Library è probabilmente la più efficiente, pienamente testata e minimamente risorsa (che è una frase un po 'ridondante, come ho già detto efficienza) codice C++ pubblicamente disponibile là fuori, e renderebbe la vita molto più semplice codificare per microcontrollori come Arduino.

Oppure, mi manca il punto di Arduino/microcontroller in qualche modo? Ciò, poiché le loro risorse sono così limitate, la maggior parte del codice deve essere completamente adattata a una funzione specifica e non generica o templatizzata?

Se la norma-libreria non è una parte di Arduino IDE, poi come includere librerie specifiche, come <algorithm> e <bitset> (Sono molto tentato di chiedere "perché non è incluso nel primo luogo?", Ma sembra troppo ampio.)

Answer 1

Arduino è molto diverso da altri progetti di sistema embedded. Per prima cosa, utilizza il proprio language basato su C/C++. Per un'altra cosa, hai a che fare con incredibili software specializzati in cui è improbabile che ti serva l'astrazione pesante di <string> o <bitset>. Contrasto con dire un kernel homebrew, in cui si ha a che fare con hardware di livello desktop e la libreria standard aiuta lo sviluppo. Inoltre, i kernel homebrew alla fine vogliono diventare "self-hosted", cioè possono portare GCC e libstdC++ nello userspace. Di nuovo, questo è qualcosa che non vedrai in un contesto di Arduino.

Ora, quando si parla dello libraries fornito con Arduino, è una storia completamente diversa. Questi sono scritti in C o C++ e potrebbero beneficiare di una libreria standard con porting, ma è improbabile che sia utile. Porting the STL non è un compito facile ed è very, very big. La maggior parte delle funzionalità è molto più necessaria del necessario: hai davvero bisogno di un <string> o <bitset> per leggere o scrivere byte su una porta? Quindi pensa al costo e alla complessità dal punto di vista dello sviluppatore: gli sviluppatori di Arduino intraprenderanno questo compito arduo (non progettato) per implementarlo, e supportarlo quando la maggior parte di essa sarà inutilizzata o strappata out (pensa agli allocatori personalizzati)

E un ultimo punto, ci sono una pletora di schede Arduino con diverse specifiche. La libreria standard è un'astrazione costruita su una libreria C esistente. A un certo punto, dovrete scendere e sporcare e scrivere effettivamente il codice per la libreria C e il runtime, rendendo la libreria standard intrinseca non importabile (pensate a libstdC++ - arm-none-eabi-newlib).

Ora, se non sei soddisfatto, puoi ancora trasferire un sottoinsieme dell'STL seguendo il loro tutorial scrivendo la tua libreria per Arduino.