Riferimento non definito a pico_dhcp_server_initiate durante la compilazione di PicoTCP per ARM mbed

Question

Sto lavorando a un progetto in cui devo lavorare con PicoTCP (vedere https://developer.mbed.org/users/daniele/code/PicoTCP/, sto utilizzando una versione precedente di questa libreria). Nel mio file main.cpp, ho il seguente codice:

#include "pico_stack.h" 
#include "pico_dhcp_server.h" 

int main(void) { 
    // create DHCP server 
    struct pico_dhcpd_settings s = { }; 
    s.my_ip.addr = long_be(0x0a280001); /* 10.40.0.1 */ 
    pico_dhcp_server_initiate(&s); 
} 

La funzione pico_dhcp_server_initiate è dichiarata in pico_dhcp_server.h:

#ifndef _INCLUDE_PICO_DHCP_SERVER 
#define _INCLUDE_PICO_DHCP_SERVER 

#include "pico_dhcp_common.h" 
#include "pico_addressing.h" 

... omitted some declarations ... 

int pico_dhcp_server_initiate(struct pico_dhcpd_settings *setting); 

#endif /* _INCLUDE_PICO_DHCP_SERVER */ 

E questo metodo è implementato in pico_dhcp_server.c:

int pico_dhcp_server_initiate(struct pico_dhcpd_settings *setting) 
{ 
    ... 
} 

Quando compilo il codice, ottengo il seguente errore: Undefined reference to pico_dhcp_server_initiate(pico_dhcpd_settings *). Sto compilando con un Makefile che assomiglia a questo:

# This file was automagically generated by mbed.org. For more information, 
# see http://mbed.org/handbook/Exporting-to-GCC-ARM-Embedded 

GCC_BIN = 
PROJECT = networking_driver_test 
OBJECTS = ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/TARGET_M3/TOOLCHAIN_GCC/SVC_Table.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/TARGET_M3/TOOLCHAIN_GCC/HAL_CM3.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dhcp_common.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dhcp_client.o ./USB_Ethernet/modules/pico_http_util.o ./USB_Ethernet/modules/pico_ipfilter.o ./USB_Ethernet/modules/pico_nat.o ./USB_Ethernet/modules/pico_udp.o ./USB_Ethernet/modules/pico_igmp.o ./USB_Ethernet/modules/pico_tcp.o ./USB_Ethernet/modules/pico_simple_http.o ./USB_Ethernet/modules/pico_http_client.o ./USB_Ethernet/modules/pico_icmp4.o ./USB_Ethernet/modules/pico_ipv4.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dhcp_server.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dev_loop.o ./USB_Ethernet/modules/pico_http_server.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dns_client.o ./USB_Ethernet/stack/pico_socket.o ./USB_Ethernet/stack/pico_arp.o ./USB_Ethernet/stack/pico_frame.o ./USB_Ethernet/stack/pico_device.o ./USB_Ethernet/stack/pico_tree.o ./USB_Ethernet/stack/pico_stack.o ./USB_Ethernet/stack/pico_protocol.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Semaphore.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Event.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_List.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Mutex.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/HAL_CM.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Task.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_CMSIS.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_System.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Time.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_MemBox.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Robin.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/RTX_Conf_CM.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Mailbox.o ./main.o ./USB_Ethernet/USBCDC_ECM.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dev_mbed.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dev_mbed_usb.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_RZ_A1H.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_STM32F4.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_LPC17.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_Maxim.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_LPC11U.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_LPC40.o ./USBDevice/USBDevice/USBDevice.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_KL25Z.o ./USBDevice/USBMSD/USBMSD.o ./USBDevice/USBSerial/USBCDC.o ./USBDevice/USBSerial/USBSerial.o ./USBDevice/USBMIDI/USBMIDI.o ./USBDevice/USBHID/USBMouseKeyboard.o ./USBDevice/USBHID/USBKeyboard.o ./USBDevice/USBHID/USBHID.o ./USBDevice/USBHID/USBMouse.o ./USBDevice/USBAudio/USBAudio.o ./mbed-rtos/rtos/Thread.o ./mbed-rtos/rtos/Semaphore.o ./mbed-rtos/rtos/Mutex.o ./mbed-rtos/rtos/RtosTimer.o 
SYS_OBJECTS = ./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM/retarget.o ./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM/system_LPC17xx.o ./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM/board.o ./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM/cmsis_nvic.o ./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM/startup_LPC17xx.o 
INCLUDE_PATHS = -I. -I./USB_Ethernet -I./USB_Ethernet/modules -I./USB_Ethernet/stack -I./USB_Ethernet/include -I./USB_Ethernet/include/arch -I./USBDevice -I./USBDevice/USBDevice -I./USBDevice/USBMSD -I./USBDevice/USBSerial -I./USBDevice/USBMIDI -I./USBDevice/USBHID -I./USBDevice/USBAudio -I./mbed-rtos -I./mbed-rtos/rtos -I./mbed-rtos/rtx -I./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M -I./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/TARGET_M3 -I./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/TARGET_M3/TOOLCHAIN_GCC -I./mbed -I./mbed/TARGET_LPC1768 -I./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM -I./mbed/TARGET_LPC1768/TARGET_NXP -I./mbed/TARGET_LPC1768/TARGET_NXP/TARGET_LPC176X -I./mbed/TARGET_LPC1768/TARGET_NXP/TARGET_LPC176X/TARGET_MBED_LPC1768 
LIBRARY_PATHS = -L./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM 
LIBRARIES = -lmbed 
LINKER_SCRIPT = ./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM/LPC1768.ld 

############################################################################### 
AS  = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-as 
CC  = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc 
CPP  = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-g++ 
LD  = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc 
OBJCOPY = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objcopy 
OBJDUMP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objdump 
SIZE = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-size 

CPU = -mcpu=cortex-m3 -mthumb 
CC_FLAGS = $(CPU) -c -g -fno-common -fmessage-length=0 -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fomit-frame-pointer 
CC_FLAGS += -MMD -MP 
CC_SYMBOLS = -DTARGET_LPC1768 -DTARGET_M3 -DTARGET_CORTEX_M -DTARGET_NXP -DTARGET_LPC176X -DTARGET_MBED_LPC1768 -DTOOLCHAIN_GCC_ARM -DTOOLCHAIN_GCC -D__CORTEX_M3 -DARM_MATH_CM3 -DMBED_BUILD_TIMESTAMP=1432213479.57 -D__MBED__=1 

LD_FLAGS = $(CPU) -Wl,--gc-sections --specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float -Wl,--wrap,main 
LD_FLAGS += -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref 
LD_SYS_LIBS = -lstdc++ -lsupc++ -lm -lc -lgcc -lnosys 

ifeq ($(DEBUG), 1) 
    CC_FLAGS += -DDEBUG -O0 
else 
    CC_FLAGS += -DNDEBUG -Os 
endif 

all: $(PROJECT).bin $(PROJECT).hex 

clean: 
    rm -f $(PROJECT).bin $(PROJECT).elf $(PROJECT).hex $(PROJECT).map $(PROJECT).lst $(OBJECTS) $(DEPS) 

.s.o: 
    $(AS) $(CPU) -o $@ $< 

.c.o: 
    $(CC) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu99 $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $< 

.cpp.o: 
    $(CPP) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $< 


$(PROJECT).elf: $(OBJECTS) $(SYS_OBJECTS) 
    $(LD) $(LD_FLAGS) -T$(LINKER_SCRIPT) $(LIBRARY_PATHS) -o $@ $^ $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS) $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS) 
    @echo "" 
    @echo "*****" 
    @echo "***** You must modify vector checksum value in *.bin and *.hex files." 
    @echo "*****" 
    @echo "" 
    $(SIZE) $@ 

$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf 
    @$(OBJCOPY) -O binary $< $@ 

$(PROJECT).hex: $(PROJECT).elf 
    @$(OBJCOPY) -O ihex $< $@ 

$(PROJECT).lst: $(PROJECT).elf 
    @$(OBJDUMP) -Sdh $< > $@ 

lst: $(PROJECT).lst 

size: 
    $(SIZE) $(PROJECT).elf 

DEPS = $(OBJECTS:.o=.d) $(SYS_OBJECTS:.o=.d) 
-include $(DEPS) 

Non sono sicuro di cosa stia causando questo errore. Credo che il file .c non venga compilato in qualche modo ma sono molto nuovo alla sintassi Makefile. Potrebbe essere che ci sia qualcosa di sbagliato nel makefile? Qualcuno può aiutarmi con questo?

Answer 1

Ho trovato la soluzione. Nella parte superiore del file .c, è stato verificato se la costante PICO_DHCPD_SUPPORT è stata definita. Non è stato questo il caso che ha causato la mancata compilazione del mio file .c e quindi non è stato possibile trovare l'implementazione della funzione. Aggiungendo questo flag all'impostazione CC_FLAGS nel makefile, risolto il problema.

Answer 2

L'errore che si ottiene non è un errore del compilatore ma un errore del linker. Si lamenta che non sta trovando i simboli di funzione presenti nella libreria picoTCP, che non si sta collegando. È necessario aggiungere un -l<picoTCPlibGoesHere> e -L<path to pico TCP lib goes here> Non so quale sia il nome di tale libreria, ma dovrebbe essere denominato lib.a. Quando lo si utilizza con il flag -l, lasciare lib e .a. Ad esempio, se la libreria è denominata libpicotcp.a, il flag sarà -lpicotcp. Devi aggiungere il flag -l alle tue LIBRARIE e -L a LIBRARY_PATHS nel tuo Makefile.