Algoritmo di rilevamento orizzonte

Question

Potete aiutarmi a trovare informazioni su come rilevare l'orizzonte sull'immagine?
Non deve essere basato su algoritmo genetico o rete neurale.

Answer 1

Ho trovato questa domanda interessante, quindi ho cercato su internet per te e ho trovato i seguenti documenti/link, il primo forse il più interessante, in quanto fornisce un algoritmo concreto.

1. Towards Flight Autonomy: Vision-Based Horizon Detection for Micro Air Vehicles (PDF a CiteSeer)
2. Attitude Estimation for a Fixed-Wing Aircraft Using Horizon Detection and Optical Flow (PDF)

seguito le citazioni sui giornali si arriva a più risorse per la ricerca in questo campo.

Answer 2

Non sono sicuro che funzioni. Ma il mio primo approccio sarebbe - per rilevare la linea più frequente utilizzando Hough transform con tali proprietà:

• linea dovrebbe estendersi fino a contorni dell'immagine.
• linea divide l'immagine in due regioni in modo che in una di esse la deviazione standard del colore sia piccola.

Answer 3

Seguendo procedura rileverà all'orizzonte: -

1. immagine Change RGB in scala di grigi.
2. Trova i bordi nell'immagine utilizzando Rivelatore di bordo Canny. Regola il sigma del filtro gaussiano.
3. Applica hif trasformato su di esso.
4. Selezionare il segmento di linea con il valore più alto di J (Equazione) in Towards Flight Autonomy: Vision-Based Horizon Detection for Micro Air Vehicles