Sì. Algoritmicamente parlando, usa mondi concettualmente annidati.
Ecco qualche pseudo codice per questo. Dovrai inserire dettagli come impostare i corpi come dinamici e quali dovrebbero essere le densità. Speriamo che il codice mostri un modo per ottenere questo risultato:
extern void render(b2World& world, b2Vec2 position);
b2World world(b2Vec2(0, 0));
b2World subWorld(b2Vec2(0, 0));
b2BodyDef bodyDef;
// Create body outside of "parent".
bodyDef.position = b2Vec2(-15, 14);
b2Body* otherBody = world.CreateBody(&bodyDef);
// Setup "parent" body.
b2Body* parentBody = world.CreateBody(&bodyDef);
b2Vec2 vertices[] = { b2Vec2(10, 10), b2Vec2(-10, 10), b2Vec2(-10, -10), b2Vec2(10, -10) };
b2PolygonShape parentShape;
parentShape.Set(vertices, 4);
b2FixtureDef parentFixtureDef;
parentFixtureDef.shape = &parentShape;
parentBody->CreateFixture(&parentFixtureDef);
// Setup container for bodies "within" parent body...
b2BodyDef childBodyDef;
// set childWorldBody to being static body (all others dynamic)
b2Body* childWorldBody = subWorld.CreateBody(&childBodyDef);
b2ChainShape containerShape;
containerShape.CreateLoop(vertices, 4);
b2FixtureDef childContainerFixture;
childContainerFixture.shape = &containerShape;
childWorldBody->CreateFixture(&childContainerFixture);
// First example of creating child body "within" the parent body...
childBodyDef.position = b2Vec2(0, 0); // Inside child world and with childContainerShape.
b2Body* bodyInChild = subWorld.CreateBody(&childBodyDef);
// Call subWorld.CreateBody for all the bodies in the child world.
// Always create those child bodies within the bounds of vertices.
for (;;)
{
world.Step(0.1, 8, 3);
subWorld.Step(0.1, 8, 3);
render(world, b2Vec2(0, 0));
render(subWorld, parentBody->GetPosition());
}
fonte
2017-01-18 19:50:46
Si prega di considerare accettare la mia risposta se risponde alla tua domanda o lasciare un commento che spiega ciò che sembra ancora senza risposta. Grazie! –
Mi dispiace, ma durante quei 9 mesi ho implementato una soluzione diversa che non era più basata su box2d, quindi non posso verificare se la tua soluzione funziona, anche se sembra promettente. – anlumo