L'immagine di profondità restituita da Microsoft Kinect SDK è già priva di distorsioni?

Question

Presumibilmente Microsoft SDK ha accesso ai parametri intrinseci di Kinect, ma qualcuno ha qualche idea se l'immagine di profondità che restituisce sia effettivamente non distorta? Non ho trovato nulla di rilevante.

Fatemi sapere se sono fuori tema, anche se considero questo come una questione di programmazione implicita :)

edit: alcuni altri link utili che ho trovato che il sostegno @ risposta di Coeffect

• http://ros.org/wiki/kinect_calibration/technical
• Accuracy Analysis of Kinect Depth Data, by K.Khoshelham

Answer 1

Così il modello IR che th I display di Kinect non sono la tua normale griglia. Per un esempio, controlla this blog post. Kinect gestisce una normale mappa di profondità. Pensare a lunghezze focali e simili per questo sistema ti farà solo scavare un buco. I tuoi pensieri sulla precisione sono probabilmente fuori luogo. Il Kinect non è abbastanza preciso per essere schizzinoso su queste cose. Avendo usato Kinect per il rilevamento del movimento, c'è molto rumore. Se hai in mente una certa situazione, potresti voler postarla.

modifica: Here's un post che mostra che la profondità non è lineare, e più della precisione è focalizzata su oggetti più vicini. Quindi più lontano sei, meno preciso è il dato, e più grave sarà il rumore (perché avere il cambio di profondità restituito di 1 vicino non è praticamente nulla, ma più lontano che rappresenta un cambiamento di distanza maggiore).