OpenCV C++ findModalità maschera maschera significato

Question

Sto utilizzando la funzione findHomography di OpenCV con il metodo RANSAC per trovare l'omografia che mette in relazione due immagini collegate con un set di punti chiave. Il problema principale è che non sono stato in grado di trovare da nessuna parte ancora quali sono i valori della matrice maschera che la funzione emette. Solo le informazioni che so sono che i valori 0 sono valori anomali e valori non nulli sono inattivi. Ma cosa significa valore inlier? Qualcuno lo sa?

Grazie in anticipo!

pezzo di codice in cui io chiamo findHomography:

cv::Mat H12; 
cv::Mat mask; 

H12 = cv::findHomography(FvPointsIm1, FvPointsIm2, mask, CV_RANSAC, 5); 
ui->Debug_Label->setText(Mat2QString(mask)); 

Answer 1

La maschera restituito da findHomography è un 8-bit, monocanale cv::Mat (o std::vector<uchar>, se preferite) che contiene sia 0 o 1 che indica il valore anomalo stato.

MODIFICA: È possibile accedere a ciascun elemento della maschera chiamando .at<double>, che conduce all'output di confusione. Si dovrebbe usare , che interpreterà correttamente il valore della matrice.