Se i poligoni non si intersecano, si potrebbe fare questo:
Se si dispone di un poligono A e poligono B e A [i] e B [j] sono i vertici di A e B, rispettivamente. Quindi puoi calcolare la distanza più vicina da A [i] a ciascun segmento di B (potresti usare qualcosa come this, ma considera che lavorerai con i segmenti, quindi devi lavorare con il punto di partenza e di arrivo di il segmento).
poi si deve fare lo stesso, ma da tutti i B [j] per tutti i segmenti di A.
E finalmente prendere il più piccolo.
Basta ricordare il mio commento precedente: considerano il punto di partenza e del segmento finale, mentre il calcolo della distanza più breve per la linea di questo segmento è in, perché il punto di intersezione potrebbe essere fuori del segmento. Guarda here per controllare questa ultima cosa. Se il punto viene fuori a mantenere il bordo più vicino del segmento)
saluti
Dalla foto sembra che i plygons possono essere concava. Altrimenti l'algoritmo GJK è un'ottima soluzione al problema –
vedere http://stackoverflow.com/questions/3700983/questo-è-il-fastest-algorithm-to-calculate-the-minimum-distance-between-two-sets – Ari