Contorni corrispondenti - individuazione spostamento contorni

Question

Ho trovato contorni su due immagini con lo stesso oggetto e voglio trovare spostamento e rotazione di questo oggetto. Ho provato con le caselle di delimitazione ruotate di questi contorni e quindi i suoi angoli e punti centrali, ma le rotazioni delle caselle di delimitazione non indicano correttamente la rotazione del contorno perché è la stessa per gli angoli a + 0, a + 90, a + 180 ecc. gradi. È un altro buon modo per trovare la rotazione e lo spostamento dei contorni? Forse qualche uso di carena convessa, difetti di convessità? Ho letto in Learning OpenCv sulla corrispondenza dei contorni, ma non ha aiutato. Qualcuno potrebbe dare qualche esempio?

// edit: Forse c'è un modo per usare qualcosa di simile alle catene di freeman per questo? Ma non riesco a capire l'algoritmo al momento. Creare catene con angoli tra il punto di sequenza e controllare la corrispondenza di sequenza non funziona bene ...

Answer 1

Se l'oggetto presenta difetti di convessità, è possibile scegliere un difetto, creare un vettore dal centroide del primo contorno al centroide di questo difetto. Quindi è possibile controllare i difetti nel secondo contorno e far combaciare quello che si è usato in precedenza.Ancora un vettore dal centroide del contorno al centroide del difetto corrispondente.

Da questo si ottengono 2 segmenti (vettori) dai quali è possibile ottenere uno spostamento e una rotazione.