Calibrazione fotocamera - Zhang vs. Gold Standard

Question

Quali sono i dis/vantaggi di utilizzare il Gold Standard algoritmo descritto in multipla Geometry View (Hartley e Zisserman), rispetto al utilizzando l'altro algoritmo popolare descritta da Zhang in Una nuova tecnica flessibile per la calibrazione della telecamera? Capisco la principale differenza tra i due algoritmi, ma non so quale sia il migliore e perché?

Answer 1

L'Algoritmo Gold Standard (o DLT) richiede un target non complanare, molto probabilmente composto da piani ortogonali.

Zhang richiede più viste di un obiettivo planare. È più facile da creare fisicamente (potrebbe essere solo una scacchiera stampata montata su una superficie planare).