Data la posizione dei vertici di un poliedro convesso (3D), ho bisogno di calcolare il centroide e il volume del poliedro. Il seguente codice è disponibile allo Mathworks site. function C = centroid(P
Quindi ho una matrice bidimensionale che rappresenta un piano di coordinate, un'immagine. Su quell'immagine, cerco pixel "rossi" e trovo (si spera) la posizione di un target LED rosso basato su tutti