OpenCV Hough linee più forti

Question

Le funzioni HoughLines o HoughLinesP in OpenCV restituiscono l'elenco di righe nell'ordine dell'accumulatore come fa la funzione HoughCircles? Mi piacerebbe sapere l'ordine delle linee. Sarebbe anche molto utile ottenere il valore dell'accumulatore per le linee in modo da poter utilizzare una soglia intelligente e adattiva invece di una fissa. Il valore dell'ordine o dell'accumulatore è disponibile senza rewriting OpenCV myself?

Answer 1

Hough Trasforma le righe degli ordini in ordine decrescente per numero di voti. È possibile vedere il codice here

Tuttavia, il conteggio dei voti è perso al ritorno della funzione - l'unico modo per farlo è modificare OpenCV.

La buona notizia è che non è molto complicato - l'ho fatto io stesso una volta. È sufficiente un minuto per modificare l'output da vector<Vec2f> a vector<Vec3f> e compilare l'ultimo parametro con conteggio voti.

Inoltre, è necessario modificare CvLinePolar di aggiungere il terzo parametro - Hough è implementato in C, e non v'è un wrapper su di esso in C++, quindi bisogna modificare sia l'attuazione e l'involucro.

Il codice principale di modificare è qui

for(i = 0; i < linesMax; i++) 
{ 
     CvLinePolar line; 
     int idx = sort_buf[i]; 
     int n = cvFloor(idx*scale) - 1; 
     int r = idx - (n+1)*(numrho+2) - 1; 
     line.rho = (r - (numrho - 1)*0.5f) * rho; 
     line.angle = n * theta; 

     // add this line, and a field voteCount to CvLinePolar 
     // DO NOT FORGET TO MODIFY THE C++ WRAPPER 
     line.voteCount = accum[idx];   

     cvSeqPush(lines, &line); 
}