cv2.cornersSubPix restituisce solo None

Question

Non ho idea, perché questa funzione di openCV mi dà i valori di None, ho qualche pensiero su qualche corpo?

while True: 


    retval,frame = capture.read() 
    h, w = frame.shape[:2] 
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.cv.CV_BGR2GRAY) 
    found, points = cv2.findChessboardCorners(gray, p_size) 


     if found!=0: 
     frame_count = frame_count + 1 
     objpoints.append(objp) 
     corners2 = cv2.cornerSubPix(gray, points, (11, 11), (-1,1), criteria) 
     imgpoints.append(corners2) </i> 

Answer 1

Se si estrae la docs su cv2.cornerSubPix, si può vedere che restituisce None. In realtà modifica l'array di angoli passati come argomento.

cv2.cornerSubPix(image, corners, winSize, zeroZone, criteria) → None