Virtual Fixtures da Rosenberg

Question

questa non è una domanda tecnica, ma ho letto più volte ora, quella Virtual Fixtures, sviluppata da L.B. Rosenberg nel 1992, è una delle prime applicazioni di realtà aumentata. Mi piacerebbe sapere qualcosa in più su questo Virtual Fixtures, ma non riesco a vedere alcun sito web informativo su questa "applicazione". Qualcuno può spiegarmi cosa sono le Vitural Fixtures? Ci sono buone fonti di letteratura disponibili? L'unica cosa che ho trovato con google sono riassunti della cronologia da ar - Nessuno spiega Virtual Fixtures.

Grazie mille

Edit: anche una foto sul sistema sarebbe anche utile :)

Answer 1

del 1993 la carta di Rosenberg Virtual fixtures: Perceptual tools for telerobotic manipulation spiega quello che sono, e il protocollo ha usato come applicazione.

Se non riesci ad accedere all'articolo, riassumo brevemente l'idea, e immagino che non vi sia alcun danno nel mostrare le immagini qui, da Rosenberg.

L'idea è che l'utente indossa un esoscheletro per eseguire un'attività dallo spazio operatore all'ambiente remoto. Inoltre, l'esoscheletro o gli oggetti fisici (nella plancia di fissaggio) vincolano i possibili movimenti del braccio dell'operatore, come un righello fisico che limita il movimento della matita (in modo da poter disegnare una linea dritta molto più velocemente e con maggiore precisione). La differenza tra il dispositivo virtuale e il righello è che l'apparecchio virtuale non esiste fisicamente nell'ambiente remoto, cioè dove l'attività è effettivamente eseguita (può esistere nello spazio operatore), ma si ottiene comunque il suo aptico (sensoriale) risposta. Per esempio, è come se un chirurgo fosse in grado di avere un righello durante un'operazione, ma per ovvi motivi non puoi fisicamente mettere questo righello attraverso il corpo del paziente.

Inoltre (questo è l'innovativo parte di realtà aumentata), gli apparecchi virtuali possono essere visualizzati in cima al mondo reale utilizzando una composizione dell'immagine reale e gli infissi virtuali resi. Quindi, non solo le senti attraverso l'esoscheletro o il vero sovrano, ma le vedi anche attraverso il sistema di visione, quindi aumenta la sensazione che l'apparecchio sia effettivamente presente nell'ambiente remoto, anche se non esistono fisicamente lì. Esempio di apparecchi utilizzati (aerei) sono riportati qui:

Tutto sommato, questi apparecchi consentono all'utente di eseguire vari compiti, dandogli maggiore precisione, nel caso in cui righello fisica non può condividere fisicamente lo spazio dove si verifica effettivamente l'attività.

La conclusione dell'articolo è:

I risultati confermano che sovrapponendo informazioni sensoriali astratto forma di apparecchi virtuali in cima feedback sensoriale da un ambiente remoto può migliorare notevolmente le prestazioni teleoperator. Gli apparecchi virtuali composti da semplici combinazioni di superfici di impedenza e informazioni sull'audio aumentano le prestazioni dell'operatore fino a 70%.L'analisi di alcuni elementi percettivi di base suggerisce che gli apparecchi virtuali migliorano la precisione semplificando la percezione dello spazio di lavoro , alterando la concettualizzazione dell'attività, fornendo localizzando i riferimenti al cantiere remoto e riducendo le richieste sulle modalità sensoriali tassate da fornire informazioni attraverso i percorsi sensoriali alternativi . Le interviste post-test hanno rivelato che l'uso di proiettori virtuali ha causato l'alterazione della loro concettualizzazione nell'attività in modo tale che una prova di successo non più appena guardata in un certo modo, ma anche sentito in un certo modo e suonava un certo modo .