Proiettile Fisica Broadphase filtro richiamata per filtrare singole forme all'interno di un corpo composto

Question

C'è un modo per impostare un Broadphase filtro richiamata in Fisica pallottola come seguono: corpi dinamici

composto costruito da due forme, per esempio un cilindro e una scatola , dove i cilindri possono solo entrare in collisione con i cilindri all'interno di altri corpi dinamici, e le scatole possono solo scontrarsi con un terzo tipo di corpo, che è una sfera statica

Nessun'altra collisione è consentita: cilindri con sfere, NON devono scontrarsi; scatole con scatole, non deve entrare in collisione sia

L'immagine seguente mostra quello che ho descritto sopra

Answer 1

Si può fare. Ecco il codice

struct FilterCallback : public btOverlapFilterCallback 
{ 
    virtual bool needBroadphaseCollision(btBroadphaseProxy* proxy0,btBroadphaseProxy* proxy1) const; 
}; 
// .... 
FilterCallback filterCallback; 
// .... 
m_dynamicsWorld->getPairCache()->setOverlapFilterCallback(filterCallback); 

bool FilterCallback::needBroadphaseCollision(btBroadphaseProxy* proxy0,btBroadphaseProxy* proxy1) const 
{ 
// return false for pair with no colision 
}