Estrazione di linea robusta dall'immagine

Question

Ho bisogno di estrarre TUTTI i bordi (compresi il pavimento, le intersezioni del muro e le intersezioni tra le pareti e le porte) dall'immagine seguente.Se utilizzo la rivelazione abile e la trasformazione di hough (probabilistica). Mi dà molte linee ridondanti e inutili. Stavo guardando se potevo perfezionare l'immagine astuta prima che la trasformazione di hough venisse eseguita su di essa.

ingresso Immagine

Ciò che segue è l'immagine canny proposta dal algoritmo di rilevamento astuto
Sto usando parametri astuti come 0,20 per min e la soglia max. Non posso usare un valore molto alto per la soglia massima altrimenti perderò i bordi della parete, ma il gradiente sarà basso rispetto al resto dell'immagine.

ho pensato di individuare un cluster ad alta densità di punti in una finestra e li azzerati se è superiore a una certa soglia.

Quanto segue è l'immagine astuta ottenuta dopo. Puoi vedere i bordi del muro sono conservati.

Qualcuno può suggerirmi un modo migliore di gestire questo problema? Intendo perfezionare l'immagine astuta in modo da poter identificare un gruppo di punti casuali e farla franca con quelli, ma impostandoli a zero. Stavo pensando di controllare i punti collineari in una finestra ma non so quanto sarebbe efficace? Qualsiasi commento sarebbe il benvenuto

Answer 1

Penso che si possano filtrare le linee più lunghe e quasi verticali, dopo aver usato la trasformazione del groviglio. Dai un'occhiata a questo link.

SimpleCV è solo una libreria di collegamenti che include le funzioni OpenCV, non è necessario utilizzarlo. Non penso che incontrerai problemi nell'implementazione dell'algoritmo dopo aver ricevuto l'idea.

Modifica: Ok, ho pensato di più al tuo problema. Impostare i cluster a zero come un passo di pre-elaborazione non è male in realtà. Cosa ne pensi di aumentare le dimensioni della finestra passo dopo passo? Voglio dire, dopo aver ottenuto la seconda immagine, applicare un altro filtro cluster con 2 * dimensioni della finestra, stessa soglia. Penso che tu possa andare avanti così, dato che i bordi del muro sono difficili da cancellare.

Un altro modo, utilizzare una finestra rettangolare (larghezza> = 5 * altezza) per il filtro del cluster in quanto sono necessari i bordi verticali.

Un altro modo, giocare con l'erosione e la dilatazione e filtrare i blob che hanno una vasta area.

Un altro modo, controlla la parte superiore dell'immagine, ci sono solo i bordi della parete e il lampadario. È possibile cercare in orizzontale per un motivo bianco, quindi seguire i suoi vicini per specificare la lunghezza dei punti collegati. Quindi filtra quelli più lunghi.