I calcoli di formula lunga di PHP danno risposte errate?

Question

Quindi il mio problema è questo. Ho una formula (vedi immagine), secondo la quale dovrei calcolare alcune coordinate, date nel campo di output.

ho fatto le mie formule in php, ma restituisce i risultati errati.

Formula:

$inpx =(string)3484481.0943; //input X 
    $inpy =(string)3144325.1033;//input Y 
    $inpz =(string)4305103.1740;//input Z 

    $dx=-2.0796; //delta X 
    $dy=-0.3484; //delta Y 
    $dz=1.7009; //delta Z 
    $rx=(string)(0.05465/3600)*(string)(M_PI/180); 
    $ry=(string)(-0.06718/3600)*(string)(M_PI/180); 
    $rz=(string)(0.06143/3600)*(string)(M_PI/180); 
    $k=(string)0.0181/(string)pow(10,6); 
    $n=1+$k; 

    $X84=$n*$inpx-$rz*$n*$inpy+$ry*$n*$inpz+$dx; 
    $Y84=$rz*$n*$inpx+$n*$inpy-$rx*$n*$inpz+$dy; 
    $Z84=-$ry*$n*$inpx+$rx*$n*$inpy+$n*$inpz+$dz; 

    $X84 = round($X84,4); 
    $Y84 = round($Y84,4); 
    $Z84 = round($Z84,4); 

I risultati che ho dovrei ottenere

$X84 = 3484481.4163; 
    $Y84 = 3144324.9149; 
    $Z84 = 4305102.9848; 

I risultati che ottengo

$X84 = 3484476.7392; 
    $Y84 = 3144324.7089; 
    $Z84 = 4305106.9208; 

Sarebbe gradito se qualcuno riuscisse a trovare ciò che ho sbagliato nella mia formula, perché ho lavorato con lui per qualche giorno.

Answer 1

Aggiornato:
Dopo ulteriori considerazioni, credo di avere un errore con il segno positivo e negativo sui vostri valori camper inputed.

$inpx =(float)3484481.0943; //input X 
$inpy =(float)3144325.1033;//input Y 
$inpz =(float)4305103.1740;//input Z 

$dx=-2.0796; //delta X 
$dy=-0.3484; //delta Y 
$dz=1.7009; //delta Z 

Prima:

$rx=(float)(0.05465/3600)*(float)(M_PI/180); 
$ry=(float)(-0.06718/3600)*(float)(M_PI/180); 
$rz=(float)(0.06143/3600)*(float)(M_PI/180); 

Dopo e conseguente i risultati corretti:

$rx=(float)(-0.05465/3600)*(float)(M_PI/180); 
$ry=(float)(0.06718/3600)*(float)(M_PI/180); 
$rz=(float)(-0.06143/3600)*(float)(M_PI/180); 

Solo cambiando il segno positivo e negativo su tutti e tre i valori camper, ricevo i risultati attesi .

$k=(float)0.0181/(float)pow(10,6); 
$n=1+$k; 

Per clarityI hanno anche aggiunto alcuni parentesi per la seguente funzione.

$X84=($inpx*$n)+(-$rz*$inpy*$n)+($ry*$inpz*$n)+$dx; 
$Y84=($rz*$n*$inpx)+($n*$inpy)+(-$rx*$n*$inpz)+$dy; 
$Z84=(-$ry*$n*$inpx)+($rx*$n*$inpy)+($n*$inpz)+$dz; 

$X84 = round($X84,4); 
$Y84 = round($Y84,4); 
$Z84 = round($Z84,4); 

print_r($X84); //3484481.4164 
print_r($Y84); //3144324.9147 
print_r($Z84); //4305102.9848 

Spero che questo aiuti risolvere il tuo problema!