Ho anche chiesto questo sul forum OpenCV, sto tentando la fortuna altrove. Sto usando OpenCV 3.0 in Visual Studio Professional 2013.Problema OpenCV con findChessboardCorners
Quindi sto provando a calibrare una telecamera usando il codice tutorial in tutorial calib3d e this. Continuo a ricevere sempre lo stesso errore (std :: length_error nella posizione di memoria) e l'ho tracciato dove cerco di aggiungere il vettore d'angolo dato da findChessboardCorners al vettore image_point nell'ultima riga del mio codice.
image_points.push_back(corners);
Nella finestra di debug, la dimensione di angoli è elencato come: angoli {size = 2305843009213050645}, che è ovviamente troppo grande (ci sono solo 35 gli angoli dell'immagine di calibrazione che sto utilizzando in).
Il codice tutorial nascosto è sotto, anche se di nuovo ho risolto il problema di trovareChessboardCorners che fornisce un vettore di angolo apparentemente privo di senso. La parte strana è che non ci sono problemi nel disegnare gli angoli sull'immagine di calibrazione che sto usando-- sembra che gli angoli siano stati calibrati perfettamente. Quindi qual è il problema qui? Non so davvero perché findChessboardCorners mi desse un vettore d'angolo così grande che non riesco nemmeno ad aggiungerlo a una lista di vettori.
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv){
int numBoards = 1;
int numCornersHor=7;
int numCornersVer=5;
int numSquares = numCornersHor * numCornersVer;
Size board_sz = Size(numCornersHor, numCornersVer);
vector<vector<Point3f>> object_points;
vector<vector<Point2f>> image_points;
vector<Point2f> corners;
int successes = 0;
Mat large_image;
Mat image;
Mat gray_image;
large_image = imread(argv[1], IMREAD_COLOR);
resize(large_image, image, Size(), .5, .5);
vector<Point3f> obj;
for (int j = 0; j<numSquares; j++)
obj.push_back(Point3f((j/numCornersHor)*29, (j%numCornersHor)*29, 0.0f));
if (image.empty())
return(0);
else if (image.channels()>1)
cvtColor(image, gray_image, CV_BGR2GRAY);
else gray_image = image;
bool found = findChessboardCorners(image, board_sz, corners, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_FAST_CHECK | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);
if (found)
{
cornerSubPix(gray_image, corners, Size(11, 11), Size(-1, -1), TermCriteria(CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 30, 0.1));
drawChessboardCorners(gray_image, board_sz, corners, found);
}
imshow("win1", image);
imshow("win2", gray_image);
int key = waitKey(1);
if (key == 27)
return 0;
image_points.push_back(corners);
}
Ho usato voi la soluzione e avere ancora asserzione non è riuscita problema con 'cornerSubPix'. Hai avuto questo problema? – Misaki