Si potrebbe mettere la RadioGroup interno di una listview, e utilizzare lo stile listdivider per il titolo. Per ottenere un risultato simile a quello che hai dimostrato, è necessario rimuovere alcuni padding, margini e bordi.
Vedi questo esempio: http://jsfiddle.net/zdMhF/
Il codice:
<div data-role="page">
<div data-role="content">
<ul data-role="listview" data-inset="true">
<li data-role="list-divider">Choose a pet:</li>
<li style="padding:0;border:0;">
<div data-role="fieldcontain" style="margin:0;">
<fieldset data-role="controlgroup">
<input type="radio" name="radio-choice-1" id="radio-choice-1" value="choice-1" checked="checked" />
<label for="radio-choice-1">Cat</label>
<input type="radio" name="radio-choice-1" id="radio-choice-2" value="choice-2" />
<label for="radio-choice-2">Dog</label>
<input type="radio" name="radio-choice-1" id="radio-choice-3" value="choice-3" />
<label for="radio-choice-3">Hamster</label>
<input type="radio" name="radio-choice-1" id="radio-choice-4" value="choice-4" />
<label for="radio-choice-4">Lizard</label>
</fieldset>
</div>
</li>
</ul>
</div>
</div>
per favore potete impostare una JSFiddle del codice: http://jsfiddle.net – Jasper