Calcolando l'angolo tra Punti

Question

Lavorare con C++ e OpenCV

Sto cercando di calcolare un angolo tra due punti ..... Ho un piano 2D con un cambiamento punto centrale di un riquadro, Ora, se il il punto centrale nel frame 1 ha cambiato la sua posizione nel frame 2 ho bisogno di trovare l'angolo di questi due punti.

Ecco l'esempio di quello che sto cercando di fare:

qualcuno può suggerire un modo di lavorare questo fuori .......? una sorta di soluzione matematica o forse una funzione C++.

Answer 1

Uso Dot product:

v1.v2 = v1.x * v2.x + v1.y * v2.y 

v1.v2 = |v1| * |v2| * cos(theta) 
---------------------------------+ 
           | 
           +--> theta = acos(v1.v2/|v1|*|v2|) 

Un codice di esempio è:

float angleBetween(const Point &v1, const Point &v2) 
{ 
    float len1 = sqrt(v1.x * v1.x + v1.y * v1.y); 
    float len2 = sqrt(v2.x * v2.x + v2.y * v2.y); 

    float dot = v1.x * v2.x + v1.y * v2.y; 

    float a = dot/(len1 * len2); 

    if (a >= 1.0) 
     return 0.0; 
    else if (a <= -1.0) 
     return PI; 
    else 
     return acos(a); // 0..PI 
} 

Calcola angolo tra v1 e v2 come sotto immagine