Come trovare gli angoli su un'immagine usando OpenCv

Question

Sto cercando gli angoli su un'immagine, non ho bisogno dei contorni, solo dei 4 angoli. Cambierò la prospettiva usando 4 angoli.

Sto usando Opencv, ma ho bisogno di conoscere i passaggi per trovare gli angoli e quale funzione userò.

mie immagini saranno in questo modo: (senza punti rossi, dipingerò i punti dopo)

Modificato:

Dopo i passi suggeriti, ho writed il codice: (Nota: Io non usando puro OpenCv, sto usando javaCV, ma la logica è la stessa).

// Load two images and allocate other structures (I´m using other image) 
    IplImage colored = cvLoadImage(
      "res/scanteste.jpg", 
      CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); 

IplImage gray = cvCreateImage(cvGetSize(colored), IPL_DEPTH_8U, 1); 
    IplImage smooth = cvCreateImage(cvGetSize(colored), IPL_DEPTH_8U, 1); 

    //Step 1 - Convert from RGB to grayscale (cvCvtColor) 
    cvCvtColor(colored, gray, CV_RGB2GRAY); 

//2 Smooth (cvSmooth) 
    cvSmooth(gray, smooth, CV_BLUR, 9, 9, 2, 2); 

//3 - cvThreshold - What values? 
    cvThreshold(gray,gray, 155, 255, CV_THRESH_BINARY); 

//4 - Detect edges (cvCanny) -What values? 
    int N = 7; 
    int aperature_size = N; 
    double lowThresh = 20; 
    double highThresh = 40;  
    cvCanny(gray, gray, lowThresh*N*N, highThresh*N*N, aperature_size); 

//5 - Find contours (cvFindContours) 
    int total = 0; 
    CvSeq contour2 = new CvSeq(null); 
    CvMemStorage storage2 = cvCreateMemStorage(0); 
    CvMemStorage storageHull = cvCreateMemStorage(0); 
    total = cvFindContours(gray, storage2, contour2, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE); 
    if(total > 1){ 
      while (contour2 != null && !contour2.isNull()) { 
       if (contour2.elem_size() > 0) { 
       //6 - Approximate contours with linear features (cvApproxPoly) 
        CvSeq points = cvApproxPoly(contour2,Loader.sizeof(CvContour.class), storage2, CV_POLY_APPROX_DP,cvContourPerimeter(contour2)*0.005, 0); 
        cvDrawContours(gray, points,CvScalar.BLUE, CvScalar.BLUE, -1, 1, CV_AA); 

       } 
       contour2 = contour2.h_next(); 
      } 

    } 

Quindi, voglio trovare le cornes, ma Io non so come usare gli angoli funzionano come cvCornerHarris e altri.

Answer 1

primo luogo, verificare /samples/c/squares.c nella vostra distribuzione OpenCV. Questo esempio fornisce un rivelatore quadrato e dovrebbe essere un buon inizio su come rilevare le caratteristiche ad angolo. Quindi, dai un'occhiata alle funzioni orientate alle funzioni di OpenCV come cvCornerHarris() e cvGoodFeaturesToTrack().

I metodi sopra riportati possono restituire molte funzioni ad angolo - la maggior parte non saranno gli "angoli veri" che stai cercando. Nella mia applicazione, ho dovuto rilevare i quadrati che erano stati ruotati o inclinati (a causa della prospettiva). La mia condotta di rilevamento costituito da:

1. Converti da RGB a scala di grigi (cvCvtColor)
2. Smooth (cvSmooth)
3. Threshold (cvThreshold)
4. Rileva bordi (cvCanny)
5. Trova contorni (cvFindContours)
6. Contorni approssimativi con caratteristiche lineari (cvApproxPoly)
7. Trova "rettangoli" che erano strutture che: avevano contorni poligonali posseduti cantare 4 punti, erano di area sufficiente, i bordi adiacenti erano ~ 90 gradi, la distanza tra i vertici "opposti" era di dimensioni sufficienti, ecc.

Il passaggio 7 era necessario perché un'immagine leggermente rumorosa può produrre molte strutture che appaiono rettangolari dopo la poligonalizzazione. Nella mia applicazione, dovevo anche occuparmi di strutture quadrate che apparivano all'interno o sovrapposte al quadrato desiderato. Ho trovato che la proprietà dell'area del contorno e il centro di gravità sono utili per distinguere il rettangolo appropriato.

Answer 2

provare a leggere attraverso questo: http://sudokugrab.blogspot.com/2009/07/how-does-it-all-work.html

Answer 3

Applicare houghlines all'immagine canny - si otterrà un elenco di punti applicare convesso a questo insieme di punti