Problemi con il metodo CLLocation distanceFromLocation: risultati imprecisi

Question

Sto provando a utilizzare distanceFromLocation: metodo per calcolare la distanza totale che sto percorrendo con il mio iPhone in mano. Finora, ho cercato dappertutto per aiutare a rimediare ai miei risultati confusi, inaccurati e apparentemente arbitrari. In questi frammenti di codice, theLabel è solo un oggetto etichetta che è presente nell'interfaccia della mia app, distanceMoved è la variabile che sto cercando di memorizzare la distanza totale in cui sono entrato e locMan è un gestore di posizione dichiarato nel mio file @interface .

- (void)viewDidLoad 
{ 
    locMan = [[CLLocationManager alloc] init]; 
    locMan.delegate = self; 
    [locMan startUpdatingLocation]; 
    isInitial = true; 
    distanceMoved = 0.0; 
    [super viewDidLoad]; 
} 

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation 
{ 
    distanceMoved += [newLocation distanceFromLocation: oldLocation]; 
    theLabel.text = [NSString stringWithFormat: @"%f meters", distanceMoved]; 
} 

Qualsiasi aiuto per fissare quello che sto facendo male qui sarebbe molto apprezzato. Grazie!

Answer 1

1. filtrare cache (vecchi) dati di posizione,
2. filtrare validi spilli risultati (accuratezza < 0),
3. Set requisito precisione impostato kCLLocationAccuracyBest,
4. impostare un filtro distanza minima, preferibilmente almeno 10 metri per filtrare il rumore di posizione.
5. MODIFICA: Non calcolare la distanza quando lo oldLocation è nullo.

C'è altro che si può fare, ma questo dovrebbe funzionare a condizione di avere una buona orizonalità orizzontale (< 30m). Puoi filtrare i risultati di bassa precisione, ma dovresti tenere traccia della vecchia posizione, che è un po 'più complicata.

Aggiungi un NSLog (vedi sotto) in modo da poter scoprire cosa sta succedendo. Se non ottieni ancora buoni risultati, pubblica l'output di NSLog in modo che possiamo vedere cosa sta succedendo e aiutare di più.

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation 
{ 
    NSTimeInterval age = -[newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow]; 

    if (age > 120) return; // ignore old (cached) updates 

    if (newLocation.horizontalAccuracy < 0) return; // ignore invalid udpates 

    // EDIT: need a valid oldLocation to be able to compute distance 
    if (oldLocation == nil || oldLocation.horizontalAccuracy < 0) return; 

    CLLocationDistance distance = [newLocation distanceFromLocation: oldLocation]; 

    NSLog(@"%6.6f/%6.6f to %6.6f/%6.6f for %2.0fm, accuracy +/-%2.0fm", 
     oldLocation.coordinate.latitude, 
     oldLocation.coordinate.longitude, 
     newLocation.coordinate.latitude, 
     newLocation.coordinate.longitude, 
     distance, 
     newLocation.horizontalAccuracy); 

    distanceMoved += distance; 
    theLabel.text = [NSString stringWithFormat: @"%f meters", distanceMoved]; 
} 

- (void)viewDidLoad 
{ 
    locMan = [[CLLocationManager alloc] init]; 
    locMan.delegate = self; 
    locMan.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; 
    locMan.distanceFilter = 10; 

    [locMan startUpdatingLocation]; 
    isInitial = true; 
    distanceMoved = 0.0; 
    [super viewDidLoad]; 
} 

EDIT per iOS6 se si voleva fare lo stesso usando didUpdateLocations: (in quanto il metodo di cui sopra è ora sconsigliato) la soluzione più semplice è quello di salvare semplicemente ogni posizione in una proprietà in modo che il prossimo aggiornamento si dispone la posizione precedente.Dichiarare una proprietà nella classe per tenere la oldLocation:

@property (nonatomic, retain) CLLocation* oldLocation; 

Poi nel metodo delegato di salvare ogni newLocation per l'uso come oldLocation per la prossima volta il metodo delegato si chiama:

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocations:(NSArray *)locations 
{ 
    CLLocation* newLocation = [locations lastObject]; 

    NSTimeInterval age = -[newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow]; 

    if (age > 120) return; // ignore old (cached) updates 

    if (newLocation.horizontalAccuracy < 0) return; // ignore invalid udpates 

    // EDIT: need a valid oldLocation to be able to compute distance 
    if (self.oldLocation == nil || self.oldLocation.horizontalAccuracy < 0) { 
     self.oldLocation = newLocation; 
     return; 
    } 

    CLLocationDistance distance = [newLocation distanceFromLocation: self.oldLocation]; 

    NSLog(@"%6.6f/%6.6f to %6.6f/%6.6f for %2.0fm, accuracy +/-%2.0fm", 
     self.oldLocation.coordinate.latitude, 
     self.oldLocation.coordinate.longitude, 
     newLocation.coordinate.latitude, 
     newLocation.coordinate.longitude, 
     distance, 
     newLocation.horizontalAccuracy); 

    distanceMoved += distance; 
    theLabel.text = [NSString stringWithFormat: @"%f meters", distanceMoved]; 

    self.oldLocation = newLocation; // save newLocation for next time 
} 

Answer 2

Non si sta impostando la precisione del proprio gestore località. Passare attraverso Apple Docs, è qualcosa come accuratezza = bestfornavigation. o qualcosa. Quello dovrebbe scaricare la batteria come l'inferno ma è inteso per questo genere di scopi.

modifica: appena ricordato l'ho avuto a portata di mano.

// Create the Location Manager 
locationManager = [[CLLocationManager alloc] init]; 

// Configure the Location Manager 
locationManager.delegate = self; 
locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation; 

Answer 3

CLLocationDistance distance = [secondLocation distanceFromLocation:firstLocation]; // distance is expressed in meters 

CLLocationDistance kilometers = distance/1000.0; 
// or you can also use this.. 
CLLocationDistance meters = distance; 

NSString *distanceString = [[NSString alloc] initWithFormat: @"%f", kilometers]; 

flot totaldistancecovered = [distanceString floatValue]; 

//Now,you can use this float value for addition... 
// distanceMoved should be float type variable which is declare in .h file... 

distanceMoved = distanceMoved + totaldistancecovered ; 
theLabel.text = [NSString stringWithFormat: @"%f meters", distanceMoved]; 

Spero che questo vi aiuterà a ..

Answer 4

La prima cosa da fare è scaricare il primo aggiornamento controllando il timestamp del primo aggiornamento si riceve dalla location manager, di solito memorizza nella cache l'ultima posizione nota. In secondo luogo, ricorda la precisione, i valori iniziali che otterrai sono sempre in una vasta gamma.