strutture ricorsive di tipo ctype

Question

Ho sviluppato una DLL per un driver in C. Ho scritto un programma di test in C++ e la DLL funziona correttamente.

Ora mi piacerebbe interagire con questa DLL usando Python. Ho nascosto con successo la maggior parte delle strutture C definite dall'utente, ma c'è un punto in cui devo usare le strutture C. Sono piuttosto nuovo in Python quindi potrei sbagliare.

Il mio approccio è ridefinire alcune strutture in python usando ctype e poi passare la variabile alla mia DLL. Tuttavia, in questi classe ho una lista collegata personalizzato che contiene tipi ricorsivi come seguire

class EthercatDatagram(Structure): 
    _fields_ = [("header", EthercatDatagramHeader), 
       ("packet_data_length", c_int), 
       ("packet_data", c_char_p), 
       ("work_count", c_ushort), 
       ("next_command", EthercatDatagram)] 

Questo non riesce, perché EthercatDatagram all'interno, EthercatDatagram non è già definito in modo che il parser restituisce un errore.

Come dovrei rappresentare questo elenco collegato in python in modo che la mia DLL lo capisca correttamente?

Answer 1

Quasi sicuramente si desidera dichiarare next_command come puntatore. Avere una struttura che contiene se stessa non è possibile (in qualsiasi lingua).

Credo che questo sia ciò che si vuole:

class EthercatDatagram(Structure): 
    pass 
EthercatDatagram._fields_ = [ 
    ("header", EthercatDatagramHeader), 
    ("packet_data_length", c_int), 
    ("packet_data", c_char_p), 
    ("work_count", c_ushort), 
    ("next_command", POINTER(EthercatDatagram))] 

Answer 2

È necessario accedere a _fields_ staticamente dopo averlo creato.

Answer 3

Il motivo per cui

EthercatDatagram._fields_.append(("next_command", EthercatDatagram)) 

non funziona è che la macchina che crea gli oggetti descrittori (vedere la fonte della funzione PyCStructType_setattro) per l'accesso l'attributo next_command è attivato solo su assegnazione all'attributo _fields_ della classe. Un semplice accodamento del nuovo campo alla lista passa completamente inosservato.

Per evitare questo errore, utilizzare sempre una tupla (e non un elenco) come valore dell'attributo _fields_: ciò renderà chiaro che è necessario assegnare un nuovo valore all'attributo e non modificarlo in posizione.