Converti dati da cv :: Mat a mxArray

Question

Voglio inviare una Matrix a Matlab utilizzando "engine.h" nel codice C++. Il fatto è che ho i dati all'interno di cv :: Mat, e ho bisogno di inviare un mxArray. Ho provato a utilizzare questa espressione ma non funziona:

cv::Mat _priorP; 
_priorP = Mat::eye(13, 13, CV_32FC1); 
mxArray *mat; 
mat = mxCreateDoubleMatrix(13, 13, mxREAL); 

memcpy(mxGetPr(mat),_priorP.data, 13*13*sizeof(double)); 

Qualcuno conosce il modo corretto di eseguire la conversione? Qualsiasi aiuto sarebbe apprezzato. Grazie.

EDIT

ho trovato in questo modo: https://stackoverflow.com/a/8848711/744859

Answer 1

This thread mostra come convertire un CvMat a mxArray. Anche se non è esattamente il codice di conversione che stai cercando, è piuttosto vicino.

Questa è una conversione semplice e si dovrebbe essere in grado di regolare il codice per lavorare con cv::Mat anziché CvMat. Se non è possibile, un trucco veloce è quello di convertire i dati cv::Mat a CvMat e quindi utilizzare il codice qui sotto come è (preso dal collegamento ho suggerito):

mxArray* CvMat_to_new_mxArr (const CvMat* mat) 
{ 
    const int TYPE = cvGetElemType (mat); 

    // 2-d image 
    if (CV_64FC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_64FC1> (mat); 
    } 
    else if (CV_32FC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_32FC1> (mat); 
    } 
    else if (CV_32SC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_32SC1> (mat); 
    } 
    else if (CV_16SC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_16SC1> (mat); 
    } 
    else if (CV_16UC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_16UC1> (mat); 
    } 
    else if (CV_8UC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_8UC1> (mat); 
    } 
    else if (CV_8SC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_8SC1> (mat); 
    } 

    //Multi-dimensional arrays not supported, yet. 
    /* 
    // 3-d image 
    else if (CV_64FC3 == TYPE) { 
    return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_64F> (img); 
    } 
    else if (CV_32FC3 == TYPE) { 
    return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_32F> (img); 
    } 
    else if (CV_8UC3 == TYPE) { 
    return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_8U> (img); 
    } 
    */ 

    // unsupported conversion, return null mxArray 
    return mxCreateDoubleMatrix(0,0,mxREAL);  
} 


template<int TYPE> 
mxArray* helper_2dcvmat_to_mat (const CvMat* mat) 
{ 
    void* pBeg; 
    int pitch; 
    cvGetRawData(mat, (uchar**)&pBeg,&pitch); 

    CvSize size = cvGetSize (mat); 
    const mxClassID cid = cvm_traits<TYPE>::CID; 
    mxArray* pArrOut = 
    mxCreateNumericMatrix(size.height,size.width,cid,mxREAL); 
    void* pBegOut = mxGetData(pArrOut); 

    typedef mc_traits<cid>::CT T; 
    pix_iterator_2d<T,eRowWise> it_src1(static_cast<T*>(pBeg), 
    size.width,size.height,pitch); 
    pix_iterator_2d<T,eRowWise> it_src2(static_cast<T*>(pBeg), 
    size.width,size.height,pitch); 
    it_src2.end(); 
    pix_iterator_2d<T,eColWise> it_dest(static_cast<T*>(pBegOut), 
    size.width,size.height); 

    std::copy (it_src1,it_src2,it_dest); 

    return pArrOut; 
} 

Answer 2

ho trovato un metodo più semplice per fare questo conversione dopo qualche sforzo. Quello che faccio è la creazione di una funzione come questa:

void arithmetic::cvLoadMatrixToMatlab(Engine *ep, const Mat& m, string name) 
{ 
    int rows=m.rows; 
    int cols=m.cols; 
    //Mat data is float, and mxArray uses double, so we need to convert. 
    mxArray *T=mxCreateDoubleMatrix(cols, rows, mxREAL); 
    double *buffer=(double*)mxGetPr(T); 
    for(int i=0; i<rows; i++){ 
     for(int j=0; j<cols; j++){ 
      buffer[i*(cols)+j]= (double)m.at<float>(i, j); 
     } 
    } 

    //memcpy((char*)mxGetPr(T), (char*)m.data, rows*cols*sizeof(double)); 
    engPutVariable(ep, name.c_str(), T); 
    name=name+"="+name+"'";     // Column major to row major (mat=mat') 
    engEvalString(ep, name.c_str()); 

    mxDestroyArray(T); 
} 

Answer 3

C'è una biblioteca sviluppata da Kota Yamaguchi al http://github.com/kyamagu/mexopencv Il pacchetto contiene una classe C++ (chiamato mxArray) che converte tra tipo di dati nativo di Matlab (mxArray) e Tipi di dati OpenCV. La libreria supporta direttamente l'API C++ per OpenCV (Open CV versione 2.0 e successive), quindi non è necessario eseguire conversioni extra (ad esempio da cvMat a cv :: Mat o da IplImage a cv :: Mat). Esempio di utilizzo:

#include "mexopencv.hpp" // include the library 
#include "highgui.h"  

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) 
{ 
    cv::Mat image; 
    image = imread("filename"); // read an image from file 
    plhs[0] = MxArray(image); // convert from cv::Mat to mxArray 
} 

Questo è tutto. Assicurati di compilare insieme la tua funzione mex con il file MxArray.cpp dalla libreria; puoi farlo in MATLAB command line:

mex yourmexfile.cpp MxArray.cpp