Esistono analoghi leggeri a CORBA/RPC per programmi incorporati?

Question

Sto scrivendo applicazioni embedded per hardware diversi (avr, arm7, tms55xx ...) e diverse rtose (freeRTOS, rtx, dsp/bios). E ogni secondo di loro ha bisogno di comunicare con il PC o un altro dispositivo digitale. A volte la logica delle interazioni è molto avanzata. Quindi sono interessante nella metodologia comune (come lo stile di programmazione a macchina di stato), nella specifica del protocollo o nella libreria, che potrebbe semplificare lo sviluppo di queste cose.

Answer 1

Sono stato molto contento di google protocol buffers su sistemi embedded sia per il trasferimento di dati che per i meccanismi RPC. Sono un po 'più leggeri dei sistemi basati su XML poiché i dati trasmessi sono codificati in binario e la decodifica dei dati inviati richiede un'elaborazione minima che è un grande vantaggio sull'utilizzo della CPU sul lato incorporato del collegamento.

Esistono librerie prontamente disponibili per varie lingue, ma soprattutto C per le app integrate.

Answer 2

Here è un articolo su Embedded.com su CORBA su sistemi embedded e implementazioni "leggere" o minime. Le soluzioni commerciali citate sono per QNX, VxWorks e LynxOS. E another article su RPC su Embedded.com (questo è stato creato da un istruttore DSP di TI e fa riferimento specifico a DSP, quindi potrebbe essere rilevante per DSP/BIOS).

Si consiglia vivamente di utilizzare la ricerca di articoli di Embedded.com, ci sono probabilmente molti articoli simili che troverete utili.

VxWorks supports RPC, così come QNX Neutrino.

"Roll your own" è sempre stata la mia soluzione in cui la conformità agli standard e la compatibilità tra sistemi non sono un problema (ad esempio i miei sistemi che parlano ai miei sistemi). Fare solo esattamente quello di cui hai bisogno è il modo migliore per ottenere "leggero", forse a scapito della flessibilità e della manutenibilità.

Answer 3

I protocolli sono adatti per macchine a stati, quindi forse è possibile utilizzare i framework di macchine di stato QP molto leggeri e open source (state-machine.com). Le porte QP pronte all'uso e gli esempi per vari compilatori sono disponibili per AVR, MSP430, ARM7/ARM9, TMS320C28x, PSoC, HC08, M16C/R8C, H8, 8051, PIC18, PIC24/dsPIC, ARM Cortex-M3/M0 e molti altri.

Nota: Lavoro per http://state-machine.com

Answer 4

OpenJAUS.

È riflettente, componibile e standardizzato (ish) Works cross-language-cross-platform.

Fornisce molto più framework di Protocol Buffers (che è uno stack di messaggistica pulito) È focalizzato sulla robotica, ma funziona per i sistemi di controllo.

In teoria un'interfaccia utente JAUS può far funzionare qualsiasi dispositivo compatibile con JAUS e i sistemi JAUS sono progettati per comporre in un sistema di sistemi.

Se queste cose non hanno senso, si prega di ignorare questo suggerimento.

Answer 5

Recentemente abbiamo developted: https://github.com/EmbeddedRPC/erpc dare la possibilità ad esso;)