Utilizzo di OpenCV in Swift iOS

Question

Dopo aver aggiunto il framework OpenCV 2 nel mio progetto xcode, ho provato a cercare samlpes o tutorial per l'integrazione con swift.

Ci sono dei buoni tutorial per lo stesso?

Answer 1

OpenCV è un framework scritto in C++. Apple reference ci dice che

Non è possibile importare codice C++ direttamente in Swift. Invece, crea un wrapper Objective-C o C per il codice C++.

quindi non è possibile direttamente importare e utilizzare OpenCV in un progetto veloce, ma questo in realtà non è affatto male, perché voi (bisogno) continua a utilizzare la sintassi C++ del quadro che è abbastanza ben documentato in tutta la rete .

Quindi come procedere?

1. Creare una nuova Objective-C++ di classe (.h, .mm) per la chiamata C++ OpenCV

OpenCVWrapper.h

#import <UIKit/UIKit.h> 
#import <Foundation/Foundation.h> 

@interface OpenCVWrapper : NSObject 

    + (UIImage *)processImageWithOpenCV:(UIImage*)inputImage; 

@end 

OpenCVWrapper.mm (utilizzare il File -> Nuovo ... Wizard per Objective-C e rinominare il file .m in .mm)

#include "OpenCVWrapper.h" 
#import "UIImage+OpenCV.h" // See below to create this 

#include <opencv2/opencv.hpp> 

using namespace cv; 
using namespace std; 

@implementation OpenCVWrapper : NSObject 

    + (UIImage *)processImageWithOpenCV:(UIImage*)inputImage { 
     Mat mat = [inputImage CVMat]; 

     // do your processing here 
     ... 

     return [UIImage imageWithCVMat:mat]; 
    } 

@end 

In alternativa alla creazione di nuove classi come l'esempio OpenCVWrapper.h/mm, è possibile utilizzare le categorie Objective-C per estendere le classi Objective-C esistenti con la funzionalità OpenCV. Per esempio categoria UIImage + OpenCV:

UIImage + OpenCV.h

#import <UIKit/UIKit.h> 
#import <opencv2/opencv.hpp> 

@interface UIImage (OpenCV) 

    //cv::Mat to UIImage 
+ (UIImage *)imageWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat; 
- (id)initWithCVMat:(const cv::Mat&)cvMat; 

    //UIImage to cv::Mat 
- (cv::Mat)CVMat; 
- (cv::Mat)CVMat3; // no alpha channel 
- (cv::Mat)CVGrayscaleMat; 

@end 

UIImage + OpenCV.mm

Vedi https://github.com/foundry/OpenCVSwiftStitch/blob/master/SwiftStitch/UIImage%2BOpenCV.mm

2. Aggiornare il Bridging-Header per rendere tutte le classi Objective-C++ create disponibili per Swift importando i nostri involucri appena creati (#import "OpenCVWrapper.h")

3. Usa il tuo involucro nei file Swift:

   let image = UIImage (denominato: "image.jpeg") lasciare processedImage = OpenCVWrapper.processImageWithOpenCV (immagine)

Tutte le classi Objective-C++ incluse nell'intestazione del bridge sono disponibili direttamente da Swift.

Answer 2

Ho una demo su github:

https://github.com/foundry/OpenCVSwiftStitch

Essa mostra come utilizzare la cucitrice OpenCV da un progetto Swift-based. Non c'è molto per il lato openCV, è davvero solo una dimostrazione di come mettere insieme i vari pezzi.

Poiché Swift non parla direttamente in C++, utilizza un sottile wrapper Objective-C++ per mediare tra il lato iOS e il lato openCV.

Made in risposta a queste domande:
Can I mix Swift with C++? Like the Objective - C .mm files
libraries to CAPTURE panorama in iOS 6