Come utilizzare SIFT in OpenCV 3.0 con C++?

Question

Ho OpenCV 3.0, e ho compilato & installato con il modulo opencv_contrib in modo che non sia un problema. Sfortunatamente gli esempi delle versioni precedenti non funzionano con quello attuale, e quindi anche se questa domanda ha already been askedmore than once vorrei un esempio più attuale con cui posso effettivamente lavorare. Anche lo official examples non funziona in questa versione (il rilevamento delle funzioni funziona ma non altri esempi di funzionalità) e comunque usano SURF.

Quindi, come utilizzare OpenCV SIFT su C++? Voglio afferrare i punti chiave in due immagini e abbinarli, in modo simile allo this example, ma anche solo ottenere i punti e i descrittori sarebbe sufficiente. Aiuto!

Answer 1

1. otteniate opencv_contrib repo
2. prendere il vostro tempo con il readme lì, aggiungerlo alla tua impostazioni principali cmake OpenCV
3. replica CMake/fare/install nella repo OpenCV principale

quindi:

#include "opencv2/xfeatures2d.hpp" 

    // 
    // now, you can no more create an instance on the 'stack', like in the tutorial 
    // (yea, noticed for a fix/pr). 
    // you will have to use cv::Ptr all the way down: 
    // 
    cv::Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SIFT::create(); 
    //cv::Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SURF::create(); 
    //cv::Ptr<Feature2D> f2d = ORB::create(); 
    // you get the picture, i hope.. 

    //-- Step 1: Detect the keypoints: 
    std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;  
    f2d->detect(img_1, keypoints_1); 
    f2d->detect(img_2, keypoints_2); 

    //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)  
    Mat descriptors_1, descriptors_2;  
    f2d->compute(img_1, keypoints_1, descriptors_1); 
    f2d->compute(img_2, keypoints_2, descriptors_2); 

    //-- Step 3: Matching descriptor vectors using BFMatcher : 
    BFMatcher matcher; 
    std::vector<DMatch> matches; 
    matcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches); 

Inoltre, non dimenticare di collegare opencv_xfea tures2d!