Errori OpenCV HOGDescriptor

Question

Sto eseguendo OpenCV 2.4.3 su Mac OS X 10.8. Sto cercando di usare il cv :: HOGDescriptor per ottenere i pedoni in una sequenza video.

Questo è il codice che sto usando per eseguire il rilevamento e dipingere un rettangolo di selezione.

cv::VideoCapture input("file.avi"); 
    assert(input.isOpened()); 
    cv::HOGDescriptor body; 
    assert(body.load("hogcascade_pedestrians.xml")); 
    cv::Mat frame, gray; 
    cv::namedWindow("video"); 

    while (input.read(frame)) { 
    vector<cv::Rect> rects; 
    cv::cvtColor(frame, gray, cv::COLOR_RGB2GRAY); 
    cv::equalizeHist(gray, gray); 

    body.detectMultiScale(gray, rects); 
    for (unsigned int i=0;i<rects.size();i++) { 
     cv::rectangle(frame, cv::Point(rects[i].x, rects[i].y), 
      cv::Point(rects[i].x+rects[i].width, rects[i].y+rects[i].height), 
      cv::Scalar(255, 0, 255)); 
    } 
    cv::imshow("video", frame); 
    } 

Tuttavia, quando l'esecuzione raggiunge la linea body.detectMultiScale(gray, rects);, ottengo l'errore e l'intera applicazione crash

libc++abi.dylib: terminate called throwing an exception 
[1] 92156 abort  ../bin/DetectPedestrians 

cosa c'è di sbagliato? Non riesco a ottenere alcuna nuova informazione dalle uscite gdb o lldb. Sto compilando il codice con una build di CMake, quindi immagino che questo non sia un problema con il collegamento.

Ecco una traccia dello stack dal thread che si è schiantato -

Thread 0 Crashed:: Dispatch queue: com.apple.root.default-priority 
0 libsystem_kernel.dylib   0x00007fff8c001212 __pthread_kill + 10 
1 libsystem_c.dylib    0x00007fff8e7afaf4 pthread_kill + 90 
2 libsystem_c.dylib    0x00007fff8e7f3dce abort + 143 
3 libc++abi.dylib     0x00007fff94096a17 abort_message + 257 
4 libc++abi.dylib     0x00007fff940943c6 default_terminate() + 28 
5 libobjc.A.dylib     0x00007fff8e11f887 _objc_terminate() + 111 
6 libc++.1.dylib     0x00007fff96b0b8fe std::terminate() + 20 
7 libobjc.A.dylib     0x00007fff8e11f5de objc_terminate + 9 
8 libdispatch.dylib    0x00007fff8c4ecfa0 _dispatch_client_callout2 + 28 
9 libdispatch.dylib    0x00007fff8c4ed686 _dispatch_apply_serial + 28 
10 libdispatch.dylib    0x00007fff8c4e80b6 _dispatch_client_callout + 8 
11 libdispatch.dylib    0x00007fff8c4ebae8 _dispatch_sync_f_invoke + 39 
12 libopencv_core.2.4.3.dylib  0x0000000101d5d900 cv::parallel_for_(cv::Range const&, cv::ParallelLoopBody const&, double) + 116 
13 libopencv_objdetect.2.4.3.dylib 0x000000010257fa21 cv::HOGDescriptor::detectMultiScale(cv::Mat const&, std::vector<cv::Rect_<int>, std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, std::vector<double, std::allocator<double> >&, double, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>, double, double, bool) const + 559 
14 libopencv_objdetect.2.4.3.dylib 0x000000010257fdc2 cv::HOGDescriptor::detectMultiScale(cv::Mat const&, std::vector<cv::Rect_<int>, std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, double, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>, double, double, bool) const + 80 
15 DetectPedestrians    0x0000000101a7886c main + 2572 (detect.cpp:41) 
16 libdyld.dylib     0x00007fff8d89f7e1 start + 1 

Su un sistema Linux, lo stesso codice mi dà un errore dicendo -

OpenCV Error: Assertion failed (dsize.area() || (inv_scale_x > 0 && inv_scale_y > 0)) in resize, file /home/subho/OpenCV/OpenCV-2.4.3/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp, line 1726 
terminate called after throwing an instance of 'tbb::captured_exception' 
    what(): /home/subho/OpenCV/OpenCV-2.4.3/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:1726: error: (-215) dsize.area() || (inv_scale_x > 0 && inv_scale_y > 0) in function resize 

Answer 1

Non sono stato in grado di rintracciare perché esattamente si verifica questo errore. Tuttavia ha qualcosa a che fare con il modo in cui il file a cascata HOG XML viene caricato in memoria.

L'ho segnalato come un bug nel tracker dei problemi di OpenCV e sto aspettando di sentire gli sviluppatori.

temporaneamente, la mia soluzione per questo problema è quello di impostare direttamente i parametri SVM nella classe cv::HOGDescriptor in questo modo

cv::HOGDescriptor human; 
human.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()); 

Questo sembra funzionare sia su Mac OSX e le versioni Linux di OpenCV 2.4.3

Answer 2

io non sono un esperto su questo area, ma penso che si ottiene l'asserzione fallita causa errore di problemi di dimensioni mancanti. Suggerirei di iniziare a rects con alcune dimensioni predeterminate e vedere se si ottiene lo stesso errore. sperare che questo aiuti

Answer 3

ho lo stesso problema come la vostra qui: HOGDescriptor Error and Assertion Failed

ma provare questo!

cambiare la vostra ...

cv::HOGDescriptor body; 

a ...

cv::CascadeClassifier body; 

funziona come un fascino! può rilevare il pedone! :)

ma c'è un altro problema, questo programma funziona lentamente! COSÌ LAGGY! :))