Posso sviluppare Lego Mindstorms in Scala?

Question

Esiste un SDK Java per Lego Mindstorms? Posso compilare il codice Scala in JAR ed eseguirlo in Lego Mindstorms?

Answer 1

Probabilmente no, ma difficile da dire. Le JVM Mindstorm non sono JVM complete, sebbene non siano cattive.

che diceva:

Anche assumendo tutte le classi che avete avuto bisogno erano disponibili, Scala "permette" di utilizzare grandi quantità di memoria, prima di realizzare cosa sta succedendo. Non è certo – puoi controllare quali parti di Scala usi. Limitare te stesso elimina alcuni dei vantaggi di Scala, però.

Il mio approccio sarebbe quello di eseguire un server (o client) sul bot e utilizzare Scala su una macchina reale per controllare il bot tramite wireless. Ovviamente questo ha il suo insieme di svantaggi.

Answer 2

io non sono sicuro di Lego Mindstorms (mai visto), ma in generale, sì. È possibile compilare il codice scala in JAR, aggiungere scala-library.jar ed eseguirlo come un normale programma Java.

Se il tuo programma accetta solo un jar, puoi combinare il tuo JAR con scala-library.jar e creare un singolo file.

Answer 3

forse non è più valido, ma è possibile sviluppare a Scala per Mindstorms EV3, ecco un esempio: https://github.com/t3hnar/ev3.helloworld