Come rimuovere le distorsioni radiali dalle immagini usando OpenCV?

Question

Penso che dovrei usare cv::remap per rimuovere la distorsione ma non riesco a capire a cosa servono le mappe const Mat& map1, const Mat& map2 per raggiungere questo obiettivo.

Devo usare lo cv::initUndistortRectifyMap per trovare i valori? Se è così, apprezzerei davvero un esempio. Non ho i parametri della fotocamera intrinseca o non so come calcolarli. Grazie.

Answer 1

Se stai cercando di rimuovere la distorsione causata dall'obiettivo della fotocamera dovresti dare un'occhiata a this answer che ho scritto qualche tempo fa, che ha delle istruzioni e dei riferimenti su come eseguire la calibrazione della fotocamera corretta.

Suggerisco anche this post, che ha anche buone informazioni sulla procedura e utilizza l'interfaccia C++ di OpenCV.